教學資源
所需材料：
Cutebot鋰電池組x 1
AI鏡頭 x 1
注意：AI鏡頭套件僅適用於Cutebot V3.0(您可以在底板上看到版本編號)。
連接方式：
安裝鋰電池組的步驟：
如果您的Cutebot尚未加裝乾電池座，請省略步驟1~2，並從步驟3開始安裝。
積木的組裝步驟：
積木清單：
組裝步驟：
步驟1
步驟2
步驟3
步驟4
連接AI鏡頭：
將RJ11線連接上AI鏡頭
並將杜邦線的另一端穿過電池座下方，再連接到Cutebot上，依照：黑色線連接Ｇ、紅色線連接3V、綠色線連接19、黃色線連接20（請確保連接到正確的位置）。
接著將兩個黑色積木搭配AI鏡頭一起安裝在Cutebot上，使AI鏡頭更加穩固。
完成圖示：
提示：連接AI鏡頭的積木支架可以彈性調整，我們可以手動調整AI鏡頭的角度，以滿足您要達到的功能要求。
軟體平台
MicroSoft MakeCode（https://makecode.microbit.org/ ）
程式設計
步驟1
點擊Menu中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要增加一個擴充積木來針對Cutebot進行編程。點擊Menu底部的"Advanced"，接著在搜尋的對話框內輸入" cutebot"並下載下來。
我們需要增加一個擴充積木來針對AI Lens進行編程，點選Menu底部的"Advanced"，再點選"Extensions"，接著在搜尋的對話框內輸入PlanetX-AI，以將其下載。
注意：小心勿下載成PlanetX(這擴充包含了PlanetX-AI和其他類別的應用)，它目前和Cutebot擴充積木不相容，會導致編寫好程式後無法下載hex.檔案。
注意：如果出現告知由於不相容而將刪除編程資料庫的提示，可以按照提示所述繼續操作或再建立一個新專案。
步驟2
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到循線追蹤模式，設定micro：bit以顯示指定的圖案。
在“重複無限次(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一個畫面，並判斷畫面上線條的偏離方向：
-如果它偏向左側，則表示Cutebot偏向右側，我們應該將左邊輪子的速度設置為10％，將右邊輪子的速度設置為40％，使Cutebot向左轉並轉到正確的方向。
-如果直線偏向右側，則表示Cutebot偏向左側；我們應該將右邊輪子的速度設置為10％，將左邊輪子的速度設置為40％，使Cutebot向右轉並轉到正確的方向。
若非前述的兩種狀況，則代表無須調整Cutebot的轉向，我們可以將兩個Cutebot輪子的速度都設置為20％，然後Cutebot便會沿直線前進。
程式總覽
程式連結：https：//makecode.microbit.org/_L9vFzqgseV1h
結果
AI影像識別路徑讓Cutebot小車依循黑線移動。
目的：使用AI鏡頭識別路標卡來控制Cutebot。
程式設計
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到卡片識別模式，設定micro：bit以顯示指定的圖案。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一個畫面，並判斷畫面上的卡片圖標。
-如果它符合“前進”圖標，則我們將左輪和右輪的速度都設置為50％，以使汽車前進。
-如果它識別到“向左轉”圖標，則將汽車設置為以30％的速度向左轉0.5秒，然後繼續前進。請注意AI鏡頭具有三個緩衝區，在執行後需要獲得三個畫面以清除緩衝區。
-如果識別出“向右轉”圖標，我們將汽車設置為以30％的速度向右轉0.5秒，然後繼續前進。請注意AI鏡頭具有三個緩衝區，在執行後需要獲得三個畫面以清除緩衝區。
-如果識別出“停止”圖標，則汽車立刻停止行駛。
注意：因為左轉/右轉的程式中有暫停的指令(for 0.5 seconds)，因此需要編寫清除緩衝區的指令：【repeat 3 times do Get one image from AI-Lens】。而前進或停止沒有暫停的指令(for 0.5 seconds)，所以不需要編寫清除緩衝區的指令。
程式總覽
程式連結：https：//makecode.microbit.org/_1v3bWhet40hr
結果
AI影像識別路標卡指令來控制Cutebot小車。
如果AI鏡頭識別出“前進”卡，則汽車將向前行駛。如果識別出“左轉”卡，則汽車向左轉然後前進；如果識別出“向右轉”卡，則汽車向右轉然後前進；如果識別出“停車”卡，則汽車停止行駛。
目的：使用AI鏡頭識別卡片顏色後，能變更LED前燈及車底燈的顏色。
程式設計
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到顏色識別模式，並將2顆燈設置為連接到P15腳位(Cutebot車底的2顆Raibow LED燈預設為P15腳位 )。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一個畫面，並判斷畫面上的卡片顏色。如果它識別了白色，則將LED前燈和車底燈設置為白色；如果它識別出藍色，則將LED前燈和車底燈設置為藍色，以此類推，我們以相同的方式使用綠色、紅色、黃色和黑色卡進行程式設計。
程式總覽
程式連結：https://makecode.microbit.org/_WRvApYTbuJem
結果
AI影像識別卡片顏色後，會變更LED的前燈顏色和車底燈的顏色。
目的：用AI Lens進行影像辨識，讓Cutebot能夠追蹤球體。
程式設計
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到球體追蹤模式。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一個畫面。如果畫面中有球，則判斷球的大小。
如果檢測到球的尺寸小於100，則表示該球距離Cutebot較遠，接著使用X軸的值來判斷該球的位置：
-如果X軸的值小於80，則表示該球位於Cutebot的左前方，我們需要將左輪的速度設置為0％，將右輪的速度設置為20％，以使小車向左轉去追球。
-如果X軸的值超過144，則代表球在Cutebot的右前方，我們需要將左輪的速度設置為20％，將右輪的速度設置為0％，以使Cutebot向右轉去追球。
若非前述兩者情況，代表X軸的值介於80~144之間，該球大約是在Cutebot的前方，所以我們將兩個輪子都設置為25％，以使Cutebot前進去追球；如果檢測到球的尺寸大於100，則表示球距離Cutebot很近，我們則將Cutebot設置為停止移動。
補充：關於size＜100的數字範圍設定
經過測試數值範圍是0~224會比較好運做，不過0~224是理論值，實際使用的範圍值可能會更小，可依據個人使用再做調整。size、x 或是y的範圍都建議是0~244。
程式總覽
程式連結：https：//makecode.microbit.org/_FWL7247fyfCk
結果
AI影像辨識到球體，驅動Cutebot小車保持一定距離追蹤球體。如果距離球體太近，則Cutebot會停止。
目的：使用Cutebot和AI鏡頭實現一鍵學習功能。
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到物件學習模式。
設計按下A鍵是學習目標ID1、按下B鍵是學習目標ID2、按下A+B鍵是學習目標ID3、按下logo是學習目標ID4、搖晃是學習目標ID5(AI鏡頭最多可以一次學習五個項目)。
在“重複執行”的積木中，設置為從AI鏡頭中獲取一個畫面。當AI鏡頭識別到ID1在畫面中，則會發出中音C；當AI鏡頭識別到ID2在畫面中，則會發出中音D；當AI鏡頭識別到ID3在畫面中，則會發出中音E；當AI鏡頭識別到ID4在畫面中，則會發出中音F；當AI鏡頭識別到ID5在畫面中，則會發出中音G。
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