教學資源
目的：使用Cutebot和AI鏡頭執行循線追蹤。
所需材料：
Cutebot鋰電池組x 1
AI鏡頭 x 1
注意：AI鏡頭套件僅適用於Cutebot V3.0(您可以在底板上看到版本編號)。
連接方式：
安裝鋰電池組的步驟：
積木的組裝步驟：
積木清單：
組裝步驟：
現在我們完成了積木組裝，接下來讓我們連接AI鏡頭到鋰電池板上。
連接AI鏡頭：
將RJ11線連接上AI鏡頭，並將杜邦線連接的另一端連接到下圖中的圓圈處（確保連接到正確的連接位置）。
提示：這裡的積木支架可以彈性調整，我們可以手動調整AI鏡頭的角度，以滿足您要達到的功能要求。
完成圖示：
軟體平台
MicroSoft MakeCode（https://makecode.microbit.org/ ）
程式設計
步驟1
單擊積木抽屜中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要擴充一個軟件包。單擊積木抽屜底部的“Advanced”，然後在對話框中搜尋“ cutebot”並下載下來。
我們需要添加一個軟件包來對AI鏡頭套件進行編程。
單擊抽屜底部的“擴展(Extensions)”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指示由於不相容而將刪除編碼資料庫的提示，則可以按照提示所述繼續操作或在清單上構建新專案。
步驟2
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到巡線追蹤模式，設定micro：bit以顯示指定的圖案。
在“重複無限次(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一張圖像，並判斷圖像上線條的偏離方向。如果它偏向左側，則表示小車偏向右側，我們應該將左邊輪子的速度設置為10％，將右邊輪子的速度設置為40％，使小車向左轉並向右行駛; 如果直線偏向右側，則表示小車偏向左側；我們應該將右邊輪子的速度設置為10％，將左邊輪子的速度設置為40％，使小車向右轉並轉到正確的方向; 或者我們可以將兩個小車輪子的速度都設置為20％，然後小車便會沿直線前進。
編碼
連結：https：//makecode.microbit.org/_L9vFzqgseV1h
結果
AI影像識別路徑讓Cutebot小車依循黑線移動。
目的：使用AI鏡頭識別路標卡來控制Cutebot。
提示：這裡的積木支架可以彈性調整，我們可以手動調整AI鏡頭的角度，以滿足您要達到的功能要求。
軟體平台
MicroSoft MakeCode（https://makecode.microbit.org/ ）
程式設計
步驟1
單擊積木抽屜中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要擴充一個軟件包。單擊積木抽屜底部的“Advanced”，然後在對話框中搜尋“ cutebot”並下載下來。
我們需要添加一個軟件包來對AI鏡頭套件進行編程。
單擊抽屜底部的“擴展(Extensions)”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指示由於不相容而將刪除編碼資料庫的提示，則可以按照提示所述繼續操作或在清單上構建新專案。
步驟2
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到卡片識別模式，設定micro：bit以顯示指定的圖案。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一張圖像，並判斷圖像上的卡片圖標。如果它符合“前進”圖標，則我們將左輪和右輪的速度都設置為50％，以使汽車前進；如果它識別到“向左轉”圖標，則將汽車設置為以30％的速度向左轉0.5s，，然後繼續前進。請注意AI鏡頭具有三個緩衝區，在執行後需要獲得三個圖像以清除緩衝區。如果識別出“向右轉”圖標，我們將汽車設置為以30％的速度向右轉0.5s，然後繼續前進。請注意AI鏡頭具有三個緩衝區，在執行後需要獲得三個圖像以清除緩衝區。如果識別出“停止”圖標，則汽車立刻停止行駛。
編碼
連結：https：//makecode.microbit.org/_1v3bWhet40hr
結果
AI影像識別路標卡指令來控制Cutebot小車。
如果AI鏡頭識別出“前進”卡，則汽車將向前行駛。如果識別出“左轉”卡，則汽車向左轉然後前進；如果識別出“向右轉”卡，則汽車向右轉然後前進；如果識別出“停車”卡，則汽車停止行駛。
目的：使用AI鏡頭識別卡片顏色後，能變更LED前燈的顏色。
軟體平台
MicroSoft MakeCode（https://makecode.microbit.org/ ）
程式設計
步驟1
單擊積木抽屜中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要擴充一個軟件包。單擊積木抽屜底部的“Advanced”，然後在對話框中搜尋“ cutebot”並下載下來。
我們需要添加一個軟件包來對AI鏡頭套件進行編程。
單擊抽屜底部的“擴展(Extensions)”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指示由於不相容而將刪除編碼資料庫的提示，則可以按照提示所述繼續操作或在清單上構建新專案。
步驟2
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到顏色識別模式，將Neopixel燈設置為連接到P15端口。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一張圖像，並判斷圖像上的卡片顏色。如果它識別了白色，則將LED前燈和信號燈設置為白色；如果我們識別出藍色，則將LED前燈和信號燈設置為藍色，以此類推，我們以相同的方式使用綠色、紅色、黃色和黑色卡進行編程。
編碼
連結：https：//makecode.microbit.org/_EL876k2ykeaW
結果
AI影像識別卡片顏色後變更LED前燈顏色。
目的：用AI Lens進行影像辨識，讓Cutebot能夠追蹤球體。
軟體平台
MicroSoft MakeCode（https://makecode.microbit.org/ ）
程式設計
步驟1
單擊積木抽屜中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要擴充一個軟件包。單擊積木抽屜底部的“Advanced”，然後在對話框中搜尋“ cutebot”並下載下來。
我們需要添加一個軟件包來對AI鏡頭套件進行編程。
單擊抽屜底部的“擴展(Extensions)”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指示由於不相容而將刪除編碼資料庫的提示，則可以按照提示所述繼續操作或在清單上構建新專案。
步驟2
在“啟動時(on start)”積木中，初始化AI鏡頭，然後將功能切換到球體追蹤模式。
在“重複執行(forever)”積木中，設置為從AI鏡頭獲取一張圖像。如果圖像中有球，請判斷球的大小。如果檢測到的尺寸小於100，則表示該球距離Cutebot較遠，然後使用X軸的值獲得該球的位置；如果該值小於80，則表示該球位於左前在Cutebot的一側，我們需要將左輪的速度設置為0％，將右輪的速度設置為20％，以使汽車向左轉。如果X軸的值超過144，則意味著球在Cutebot的右前側，我們需要將左輪的速度設置為20％，將右輪的速度設置為0％，以使汽車向右轉；否則我們將兩個輪子都設置為25％；如果球的大小不小於100，則表示球在Cutebot附近，我們將Cutebot設置為停止移動。
編碼
連結：https：//makecode.microbit.org/_FWL7247fyfCk
結果
AI影像辨識到球體，驅動Cutebot小車保持一定距離追蹤球體。
使用Cutebot和AI鏡頭實現一鍵學習功能。
軟體平台：
單擊抽屜中的“進階(Advanced)”以查看更多選擇。
我們需要添加一個編程包。單擊抽屜底部的“擴展”，然後在對話框中搜索“ cutebot”並下載它。
我們需要添加一個用於AI鏡頭套件的編程軟件包。單擊抽屜底部的“擴展”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指出由於兼容性不佳而將刪除代碼資料庫的提示時，則可以按照提示所述繼續操作或在菜單中構建新項目。
在啟動積木中，初始化AI Lens並切換到物件識別獲取功能。
按下按鈕A的同時，將學習到的目標設定為ID1。
在“重複執行”的積木中，設置為從AI鏡頭中獲取一張圖像。如果ID1在圖像中，我們將前燈的顏色設置為藍色，並設置√以在屏幕上顯示。否則，將前燈的顏色設置為紅色，然後將×設置為在屏幕上顯示。
連結：
我們需要添加一個用於對AI鏡頭套件進行編程的軟件包。單擊抽屜底部的“擴展”，然後在對話框中搜索“ https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI”以將其下載。
注意：如果遇到提示指示由於不兼容而將刪除代碼庫的提示，則可以按照提示說繼續操作或在菜單中構建新項目。
在啟動積木中，初始化AI Lens並切換到人臉識別功能。
在“重複執行”的積木中，設置為從AI鏡頭中獲取人臉。如果識別到人臉，則將LED屏幕設置為顯示√；否則，將其設置為0。或設置為顯示×。
如果AI影像識別出人臉畫面，螢幕顯示圖標√，執行對應指令；否則屏幕將顯示×。
電話：04-2337-1605
傳真：04-2256-9949
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