AI Lens 智能AI鏡頭

API

class AILENS(object)

初始化AI攝像頭模塊。

def switch_function(self, func)

選擇攝像頭功能，func選擇功能：（Learn特徵學習；Card卡片識別；Face人臉識別；Tracking巡線識別；Color顏色識別；Ball小球識別）。

def get_image(self)

獲取一幀畫面

def get_ball_color(self):

檢測畫面中的小球顏色，返回值（當檢測到藍色小球時，返回值為'Blue'，當檢測到紅色小球時，返回值為'Red'，否則返回'No Ball'。）

def get_ball_data(self)

返回畫面中小球的信息，BallData [x,y,w,h,confidence,total,order]。

x：X軸坐標

y：Y軸坐標

w：寬度

h：高度

confidence：置信度

total：圖像中小球總數

order：當前小球ID

def get_face(self)

判斷畫面中是否存在人臉

def get_face_data(self)

返回畫面中人臉的信息，FaceData [x,y,w,h,confidence,total,order]。

x：X軸坐標

y：Y軸坐標

w：寬度

h：高度

confidence：置信度

total：圖像中人臉總數

order：當前人臉ID

def get_card_content(self)

返回卡片內容，可能的返回值：

numberCards = [”0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”]

letterCards = [”A”, “B”, “C”, “D”, “E”]

otherCards = [”Mouse”, “micro:bit”, “Ruler”, “Cat”, “Peer”, “Ship”, “Apple”, “Car”, “Pan”, “Dog”, “Umbrella”, “Airplane”, “Clock”, “Grape”, “Cup”, “Turn left”, “Turn right”, “Forward”, “Stop”, “Back”]

當沒有檢測到卡片時，返回值為'No Card'

def get_color_type(self)

返回卡片顏色，可能返回的顏色：

綠色卡片：”Green”

藍色卡片：”Blue”

黃色卡片：”Yellow”

黑色卡片： “Black”

紅色卡片： “Red”

白色卡片： “White”

當沒有檢測到顏色卡片的時候，顯示'No Color'

def get_color_data(self)

返回畫面中顏色的信息，ColorData [x,y,w,h,confidence,total,order]

x：X軸坐標

y：Y軸坐標

w：寬度

h：高度

confidence：置信度

total：圖像中顏色總數

order：當前顏色ID

def get_track_data(self)

返回畫面中線段的信息：LineData [angel,width,len]

angel：返回圖像中線段的偏移角度

width：返回圖像中線段的偏移距離

len：返回圖像中線段的線段長度

def learn_object(self, learn_id)

以ID號來學習一個物品,

要學習的ID號:learn_id

def get_learn_data(self)

返回畫面中已學習物品的信息,返回信息：LearnData [ID,confidence]

物品ID：ID

所學習物品的置信度：confidence

示範代碼

示範一：特徵學習

結果
按下A鍵學習物品，當識別到所學習的物品時，顯示笑臉，否則顯示哭臉。

示範二：顏色識別

結果
當識別到綠色卡片的時候，顯示笑臉兩秒，否則顯示哭臉。

示範三：小球識別

結果
當識別到紅色小球的時候，顯示笑臉兩秒，否則顯示哭臉。

示範四：識別黑線

結果
當攝像頭中的黑線偏向左邊時，LED矩陣顯示哭臉，當黑線偏向右邊時，LED矩陣顯示笑臉。

示範五：人臉辨識

結果
當識別到人臉時顯示笑臉，否則顯示哭臉。

示範六：識別卡片

結果
當識別到「停止」卡片時顯示笑臉，否則顯示哭臉。

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

• https://makecode.microbit.org/_7TJ8akPzzCUq

目的

 

通過AI攝像頭識別人臉寬度並顯示。

 

所需器材及連接示意圖

 

如下圖所示，將AI鏡頭連接到擴展板的IIC端口，將OLED顯示螢幕連接到擴展板的IIC。

 

makecode 編程

 

步驟1

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

 

注意：如果遇到提示說明因為不相容所以程式庫會被刪除，你可以依照提示所說的繼續，或是創建一個新的專案。

步驟2
 

編程如下：

連結

• https://makecode.microbit.org/_3f4fVxg95e2f

結果

• 透過OLED顯示螢幕顯示人臉寬度。

 

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專案06：特徵學習

目的

透過依鍵學習識別物體

所需器材及連接示意圖

如下圖所示，將AI鏡頭連接到擴展板的IIC端口。

makecode 編程

 

步驟1

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

 

注意：如果遇到提示說明因為不相容所以程式庫會被刪除，你可以依照提示所說的繼續，或是創建一個新的專案。

 

步驟2

編程如下：

 

連結

• https://makecode.microbit.org/_CRpdVTgLA32U
  ​

結果

按下A鍵學習物品，ID為1；按下B鍵學習物品，ID為2；當學習完成後再將物體放置在攝像頭前，在micro:bit的LED矩陣上會顯示物體的ID。
 

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專案07：AI 鏡頭巡跡小車

目的

用積木組建一輛小車，並透過AI鏡頭實現巡跡功能。

所需器材及連接示意圖

如下圖所示，將AI鏡頭連接到擴展板的IIC端口，兩個電機分別連接擴展板的M1和M2接口。


如下圖所示，組裝積木小車。

 

makecode 編程

 

步驟1

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

 

注意：如果遇到提示說明因為不相容所以程式庫會被刪除，你可以依照提示所說的繼續，或是創建一個新的專案。

步驟2

編程如下：

連結

• https://makecode.microbit.org/_XYU3xr9UeJvq

​
結果

• 搭載 AI 鏡頭的積木小車可巡線行駛。

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專案08：球體識別

目的

透過 AI 鏡頭識別小球。

所需器材及連接示意圖
 

如下圖所示，將 AI 鏡頭連接到擴展板的IIC端口。

makecode 編程

步驟1

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

 

注意：如果遇到提示說明因為不相容所以程式庫會被刪除，你可以依照提示所說的繼續，或是創建一個新的專案。
 

步驟2

編程如下：

連結

• https://makecode.microbit.org/_4dXhchP8oPb2

​結果

• 當 AI 鏡頭識別到藍色小球時顯示哭臉；識別到紅色小球顯示笑臉。

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專案09：路牌引導

目的

用積木組裝一輛小車，並透過 AI 鏡頭實現路牌引導功能。
 

所需器材及連接示意圖

如下圖所示，將 AI 鏡頭連接到擴展板的IIC端口，兩個電機分別連接擴展板的M1和M4接口。


如下圖所示，組裝積木小車。

makecode 編程

步驟1

• 在MakeCode的選擇中點擊「Advanced」以找到更多選擇。

• 我們需要添加一個套件。先點擊選擇底部的「Extensions」，然後在對話框中搜尋「PlanetX」並下載。

 

注意：如果遇到提示說明因為不相容所以程式庫會被刪除，你可以依照提示所說的繼續，或是創建一個新的專案。
 

步驟2

當開機時，初始化 AI 鏡頭，切換為卡片識別功能。


從 AI 鏡頭中獲取一幀；如果識別到畫面中有卡片，則根據卡片大小來判斷卡片與車的距離；當距離較遠時，獲取圖像中卡片的 x 軸坐標值，根據返回的坐標值，調節左右兩個電機的速度，保持圖像中的卡片處於圖像的中間位置。


當距離卡片較近時，判斷圖像中的卡片如果為向右轉的交通符號卡片，則設置電機速度，讓小車向右轉，然後從 AI 鏡頭獲取三幀圖像並且不做處理，清理 AI 鏡頭的緩衝區；判斷圖像中的卡片如果為停止的交通符號卡片，則設定電機速度，讓小車停止，然後從 AI 鏡頭獲取三幀圖像並且不做處理，清理AI攝像頭的緩衝區。


當 AI 鏡頭沒有偵測到圖片時，小車直線前進。


完整編程如下：

連結

• https://makecode.microbit.org/_6aeRdg7s9MXi

​結果

• 搭載 AI 鏡頭的積木小車直線行駛，根據路牌引導轉彎或者停車。