Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件|奧斯丁教育團隊 OURSTEAM in EDUCATION

教學資源

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元件清單

｜Cutebot智能車：1｜電池座：1｜HC-SR04超音波感測器：1｜循線地圖：1｜使用手冊：1｜

Q霸小車簡介

ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。
Cutebot上搭載許多設備，包括超音波感測器和距離感測器、兩顆RGB LED大燈和Rainbow LED車底燈、兩個循跡探頭等等！讓我們發動您的第一輛智能汽車吧！

特點

後驅動高速馬達，動力強勁。
弧形迷你結構，防撞又舒適的感覺。
僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。

物品	參數
工作電壓	3.5V至5V
尺寸	85.68毫米X 85.34毫米X 38.10毫米
紅外線控制	連接到P16
RGB大燈	2個RGB
全彩LED	2 x Neopixel連接到P15
連接	IIC端口（P19，P20），超聲波端口，P1，P2（GVS引出）
馬達類型	GA12-N20直流微齒輪減速電機（300 RPM）
超音波感測器類型	HC-SR04（2cm-400cm非接觸距離檢測，精度±1.5mm）

主要模組介紹

超音波感測器和micro：bit連接的IIC端口位於Q霸小車的前方。
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兩個RGB全彩LED燈位於前方的兩側，由擴展板控制，不占用micro:bit接口的數量。
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正上方裝有三顆電池的電池盒擴充版，用來驅動小車。也可以改裝為鋰電池組。

小車擴展板上備有IIC端口和擴展了S1、S2伺服馬達街口和P1、P2 IO連接。
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連接到micro：bit上P16端口的紅外線接收頭位在Q霸小車的尾端。
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小車的電源開關位於紅外線接收頭的旁邊，並在左側配有一顆LED燈顯示店員的開/關狀態。
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左右的兩顆車輪由微型直流齒輪減速馬達（300 RPM）驅動，享受飛快般的速度。
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連接到micro：bit上的P13＆P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。
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萬向輪位在Q霸小車的前方底部，小車利用左右輪的速度差完成360度全方位行駛。
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透過Neopixel連接到micro：bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側，可作為方向燈或其他用途。
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新增Q霸小車軟體專案

目的

如果要使用擴充模組，則需要一個新增軟體包。
下面列出了新增軟體包的步驟。

步驟一

點擊「Advanced」中的「Extensions」，查看新增程式碼積木。

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步驟二

搜尋「cutebot」，點擊新增軟體包。

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步驟三

完成

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程式積木介紹

此積木用於調節兩顆車輪的速度。 ../../_images/cutebot-pk-3.png

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此積木幫助Q霸小車全速行駛。 ../../_images/cutebot-pk-4.png

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此積木幫助Q霸小車全速倒車。 ../../_images/cutebot-pk-5.png

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此積木幫助Q霸小車全速左轉。 ../../_images/cutebot-pk-6.png

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此積木幫助Q霸小車全速右轉。 ../../_images/cutebot-pk-7.png

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此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。 ../../_images/cutebot-pk-10.png

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此積木用於幫助超聲波測量距離。 ../../_images/cutebot-pk-9.png

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此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。 ../../_images/cutebot-pk-8.png

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注意：如果遇到編碼庫不相容的提示，可繼續依照指示進行或建立新專案。

示範專案上集
示範專案中集
示範專案下集

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