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智能小車系列
Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件
教學資源
2020/12/30
Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件
相關進階專案應用請參考:
Smart Cutebot 示範專案 (上集)
Smart Cutebot 示範專案 (下集)
Smart Cutebot x AI 鏡頭 (全)
Cutebot x AI鏡頭 x SDGs 專題應用
micro:bit 語音辨識模組
Q霸小車 iOS 系統 平板藍牙控制行走
Q霸小車 Smart Cutebot 兼容樂高-格鬥小車
元件清單
|Cutebot智能車:1|電池座:1|HC-SR04超音波感測器:1|循線地圖:1|使用手冊:1|
Q霸小車簡介
ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。
Cutebot上搭載許多設備,包括超音波感測器和距離感測器、兩顆RGB LED大燈和Rainbow LED車底燈、兩個循跡探頭等等!讓我們發動您的第一輛智能汽車吧!
特點
後驅動高速馬達,動力強勁。
弧形迷你結構,防撞又舒適的感覺。
僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。
物品
參數
工作電壓
3.5V
至5V
尺寸
85.68
毫米X 85.34
毫米X 38.10
毫米
紅外線控制
連接到P16
RGB
大燈
2
個RGB
全彩LED
2 x Neopixel
連接到P15
連接
IIC
端口(P19
,P20
),超聲波端口,P1
,P2(GVS引出)
馬達類型
GA12-N20
直流微齒輪減速電機(300 RPM
)
超音波感測器類型
HC-SR04
(2cm-400cm
非接觸距離檢測,精度±1.5mm
)
主要模組介紹
超音波感測器和micro:bit連接的IIC端口位於Q霸小車的前方。
兩個
RGB
全彩LED燈位於前方的兩側,
由擴展板控制,不占用micro:bit接口的數量
。
正上方裝有三顆電池的電池盒擴充版,用來驅動小車。也可以改裝為鋰電池組。
小車擴展板上備有IIC端口和擴展了S1、S2伺服馬達街口和P1、P2 IO連接。
連接到micro:bit上P16端口的紅外線接收頭位在Q霸小車的尾端。
小車的電源開關位於紅外線接收頭的旁邊,並在左側配有一顆LED燈顯示電源的開/關狀態。
左右的兩顆車輪由
微型
直流齒輪減速馬達(300 RPM)驅動,享受飛快般的速度。
連接到micro:bit上的P13&P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。
萬向輪位在Q霸小車的前方底部,小車利用左右輪的速度差完成360度全方位行駛。
透過Neopixel連接到micro:bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側,可作為方向燈或其他用途。
新增Q霸小車軟體專案
目的
如果要使用擴充模組,則需要一個新增軟體包。
下面列出了新增軟體包的步驟。
步驟一
點擊「Advanced」中的「Extensions」,查看新增程式碼積木。
步驟二
搜尋「cutebot」,點擊新增軟體包。
步驟三
完成
程式積木介紹
此積木用於調節兩顆車輪的速度。
此積木幫助Q霸小車全速行駛。
此積木幫助Q霸小車全速倒車。
此積木幫助Q霸小車全速左轉。
此積木幫助Q霸小車全速右轉。
此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。
此積木用於幫助超聲波測量距離。
此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。
注意:如果遇到編碼庫不相容的提示,可繼續依照指示進行或建立新專案。
相關進階專案應用請參考:
Smart Cutebot 示範專案 (上集)
Smart Cutebot 示範專案 (下集)
Smart Cutebot x AI 鏡頭 (上集)
Smart Cutebot x AI 鏡頭 (下集)
Cutebot x AI鏡頭 x SDGs 專題應用
micro:bit 語音辨識模組
Q霸小車 iOS 系統 平板藍牙控制行走
Q霸小車 Smart Cutebot 兼容樂高-格鬥小車
Q霸小車 Smart Cutebot 兼容樂高創意示範專案
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