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Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件
教學資源
30
2020.12
Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件
元件清單
|Cutebot智能車:1|電池座:1|HC-SR04超音波感測器:1|循線地圖:1|使用手冊:1|
Q霸小車簡介
ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。
Cutebot上搭載許多設備,包括超音波感測器和距離感測器、底部有兩個RGB LED大燈和方向燈、兩個循跡探頭、一個有源蜂鳴器(用作喇叭)等等!讓我們發動您的第一輛智能汽車吧!
特點
後驅動高速馬達,動力強勁。
弧形迷你結構,防撞又舒適的感覺。
僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。
物品
參數
工作電壓
3.5V至5V
尺寸
85.68毫米X 85.34毫米X 38.10毫米
蜂鳴器
有源蜂鳴器連接到P0
紅外線控制
連接到P16
RGB大燈
2個RGB
全彩LED
2 x Neopixel連接到P15
連接
IIC端口(P19,P20),超聲波端口,P1,P2(GVS引出)
馬達類型
GA12-N20直流微齒輪減速電機(300 RPM)
超音波感測器類型
HC-SR04(2cm-400cm非接觸距離檢測,精度±1.5mm)
主要模組介紹
超音波感測器和micro:bit連接的端口位於Q霸小車的前方。
由擴展板控制的兩個全彩RGB燈位於前方的兩側。
連接到micro:bit上P0端口的板載蜂鳴器可能會出現下列情況的警告:
Music
在Q霸小車的右上方有一塊需裝三顆AA電池的擃展板。
電池擴展板上裝有IIC端口和P1、P2 IO連接。
連接到micro:bit上P16端口的紅外探頭位在Q霸小車的尾端。
主開關位於紅外線探頭旁邊,藉由LED顯示開/關狀態。
兩側的兩顆車輪由直流微型齒輪減速馬達(300 RPM)驅動。
連接到micro:bit上的P13&P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。
萬向輪位在Q霸小車的前方底部,左右輪的速度不同即可全方位驅動。
透過Neopixel連接到micro:bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側,可作為方向燈或其他用途。
新增Q霸小車軟體專案
目的
如果要使用擴充模組,則需要一個新增軟體包。
下面列出了新增軟體包的步驟。
步驟一
點擊「Advanced」中的「Extensions」,查看新增程式碼積木。
步驟二
搜尋「cutebot」,點擊新增軟體包。
步驟三
完成
程式積木介紹
此積木用於調節兩顆車輪的速度。
此積木幫助Q霸小車全速行駛。
此積木幫助Q霸小車全速倒車。
此積木幫助Q霸小車全速左轉。
此積木幫助Q霸小車全速右轉。
此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。
此積木用於幫助超聲波測量距離。
此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。
注意:如果遇到編碼庫不相容的提示,可繼續依照指示進行或建立新專案。
示範專案上集
示範專案下集
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