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2020/12/30

Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件

 
相關進階專案應用請參考：
Smart Cutebot x AI 鏡頭 (全)

Cutebot x AI鏡頭 x SDGs 專題應用

micro:bit 語音辨識模組

Q霸小車 iOS 系統 平板藍牙控制行走

Q霸小車 Smart Cutebot 兼容樂高-格鬥小車


元件清單

｜Cutebot智能車：1｜電池座：1｜HC-SR04超音波感測器：1｜循線地圖：1｜使用手冊：1｜

Q霸小車簡介

ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。
Cutebot上搭載許多設備，包括超音波感測器和距離感測器、兩顆RGB LED大燈和Rainbow LED車底燈、兩個循跡探頭等等！讓我們發動您的第一輛智能汽車吧！


特點
  • 後驅動高速馬達，動力強勁。
  • 弧形迷你結構，防撞又舒適的感覺。
  • 僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。
  
物品參數
工作電壓3.5V至5V
尺寸85.68毫米X 85.34毫米X 38.10毫米
紅外線控制連接到P16
RGB大燈2個RGB
全彩LED2 x Neopixel連接到P15
連接IIC端口（P19，P20），超聲波端口，P1，P2（GVS引出）
馬達類型GA12-N20直流微齒輪減速電機（300 RPM）
超音波感測器類型HC-SR04（2cm-400cm非接觸距離檢測，精度±1.5mm）


主要模組介紹

超音波感測器和micro：bit連接的IIC端口位於Q霸小車的前方。


兩個RGB全彩LED燈位於前方的兩側，由擴展板控制，不占用micro:bit接口的數量。


正上方裝有三顆電池的電池盒擴充版，用來驅動小車。也可以改裝為鋰電池組。


小車擴展板上備有IIC端口和擴展了S1、S2伺服馬達街口和P1、P2 IO連接。


連接到micro：bit上P16端口的紅外線接收頭位在Q霸小車的尾端。


小車的電源開關位於紅外線接收頭的旁邊，並在左側配有一顆LED燈顯示電源的開/關狀態。


左右的兩顆車輪由微型直流齒輪減速馬達（300 RPM）驅動，享受飛快般的速度。


連接到micro：bit上的P13＆P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。


萬向輪位在Q霸小車的前方底部，小車利用左右輪的速度差完成360度全方位行駛。


透過Neopixel連接到micro：bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側，可作為方向燈或其他用途。
 

新增Q霸小車軟體專案

目的
  • 如果要使用擴充模組，則需要一個新增軟體包。
  • 下面列出了新增軟體包的步驟。
步驟一

點擊「Advanced」中的「Extensions」，查看新增程式碼積木。
../../_images/cutebot-pk-1.png

步驟二

搜尋「cutebot」，點擊新增軟體包。
../../_images/cutebot-pk-11.png

步驟三

完成

 

程式積木介紹

此積木用於調節兩顆車輪的速度。


此積木幫助Q霸小車全速行駛。


此積木幫助Q霸小車全速倒車。


此積木幫助Q霸小車全速左轉。


此積木幫助Q霸小車全速右轉。


此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。


此積木用於幫助超聲波測量距離。


此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。



注意：如果遇到編碼庫不相容的提示，可繼續依照指示進行或建立新專案。
 

相關進階專案應用請參考：
Smart Cutebot 示範專案 (上集)

Smart Cutebot 示範專案 (下集)
 
Smart Cutebot x AI 鏡頭 (上集)

Smart Cutebot x AI 鏡頭 (下集)

Cutebot x AI鏡頭 x SDGs 專題應用

micro:bit 語音辨識模組

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