Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件|奧斯丁教育團隊 OURSTEAM in EDUCATION
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302020.12

Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件

 
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元件清單

|Cutebot智能車:1|電池座:1|HC-SR04超音波感測器:1|循線地圖:1|使用手冊:1|


Q霸小車簡介

ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。
Cutebot上搭載許多設備,包括超音波感測器和距離感測器、兩顆RGB LED大燈和Rainbow LED車底燈、兩個循跡探頭等等!讓我們發動您的第一輛智能汽車吧!



特點
  • 後驅動高速馬達,動力強勁。
  • 弧形迷你結構,防撞又舒適的感覺。
  • 僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。
  
物品參數
工作電壓3.5V至5V
尺寸85.68毫米X 85.34毫米X 38.10毫米
紅外線控制連接到P16
RGB大燈2個RGB
全彩LED2 x Neopixel連接到P15
連接IIC端口(P19,P20),超聲波端口,P1,P2(GVS引出)
馬達類型GA12-N20直流微齒輪減速電機(300 RPM
超音波感測器類型HC-SR04(2cm-400cm非接觸距離檢測,精度±1.5mm


主要模組介紹

超音波感測器和micro:bit連接的IIC端口位於Q霸小車的前方。
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兩個RGB全彩LED燈位於前方的兩側,由擴展板控制,不占用micro:bit接口的數量
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正上方裝有三顆電池的電池盒擴充版,用來驅動小車。也可以改裝為鋰電池組。



小車擴展板上備有IIC端口和擴展了S1、S2伺服馬達街口和P1、P2 IO連接。
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連接到micro:bit上P16端口的紅外線接收頭位在Q霸小車的尾端。
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小車的電源開關位於紅外線接收頭的旁邊,並在左側配有一顆LED燈顯示店員的開/關狀態。
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左右的兩顆車輪由微型直流齒輪減速馬達(300 RPM)驅動,享受飛快般的速度。
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連接到micro:bit上的P13&P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。
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萬向輪位在Q霸小車的前方底部,小車利用左右輪的速度差完成360度全方位行駛。
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透過Neopixel連接到micro:bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側,可作為方向燈或其他用途。
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新增Q霸小車軟體專案

目的
  • 如果要使用擴充模組,則需要一個新增軟體包。
  • 下面列出了新增軟體包的步驟。
步驟一

點擊「Advanced」中的「Extensions」,查看新增程式碼積木。
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步驟二

搜尋「cutebot」,點擊新增軟體包。
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步驟三

完成
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程式積木介紹

此積木用於調節兩顆車輪的速度。../../_images/cutebot-pk-3.png

此積木幫助Q霸小車全速行駛。../../_images/cutebot-pk-4.png

此積木幫助Q霸小車全速倒車。../../_images/cutebot-pk-5.png

此積木幫助Q霸小車全速左轉。../../_images/cutebot-pk-6.png

此積木幫助Q霸小車全速右轉。../../_images/cutebot-pk-7.png

此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。../../_images/cutebot-pk-10.png

此積木用於幫助超聲波測量距離。../../_images/cutebot-pk-9.png
此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。../../_images/cutebot-pk-8.png



注意:如果遇到編碼庫不相容的提示,可繼續依照指示進行或建立新專案。
 

 
示範專案上集
示範專案中集
示範專案下集
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