Q霸小車 Smart Cutebot Kit套件|台灣STEAM教學團隊 oursteamtw

教學資源

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元件清單

｜Cutebot智能車：1｜電池座：1｜HC-SR04超音波感測器：1｜循線地圖：1｜使用手冊：1｜

Q霸小車簡介

ELECOMREAKS Cutebot是一款由雙高速馬達驅動的後驅智能汽車。

Cutebot上搭載許多設備，包括超音波感測器和距離感測器、底部有兩個RGB LED大燈和方向燈、兩個循跡探頭、一個有源蜂鳴器（用作喇叭）等等！讓我們發動您的第一輛智能汽車吧！

特點

後驅動高速馬達，動力強勁。
弧形迷你結構，防撞又舒適的感覺。
僅需組裝電池和超音波感測器即輕鬆完成安裝。

物品	參數
工作電壓	3.5V至5V
尺寸	85.68毫米X 85.34毫米X 38.10毫米
蜂鳴器	有源蜂鳴器連接到P0
紅外線控制	連接到P16
RGB大燈	2個RGB
全彩LED	2 x Neopixel連接到P15
連接	IIC端口（P19，P20），超聲波端口，P1，P2（GVS引出）
馬達類型	GA12-N20直流微齒輪減速電機（300 RPM）
超音波感測器類型	HC-SR04（2cm-400cm非接觸距離檢測，精度±1.5mm）

主要模組介紹

超音波感測器和micro：bit連接的端口位於Q霸小車的前方。
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由擴展板控制的兩個全彩RGB燈位於前方的兩側。
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連接到micro：bit上P0端口的板載蜂鳴器可能會出現下列情況的警告： Music
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在Q霸小車的右上方有一塊需裝三顆AA電池的擃展板。
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電池擴展板上裝有IIC端口和P1、P2 IO連接。
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連接到micro：bit上P16端口的紅外探頭位在Q霸小車的尾端。
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主開關位於紅外線探頭旁邊，藉由LED顯示開/關狀態。
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兩側的兩顆車輪由直流微型齒輪減速馬達（300 RPM）驅動。
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連接到micro：bit上的P13＆P14的兩個循線探頭用於偵測黑線及其邊緣。
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萬向輪位在Q霸小車的前方底部，左右輪的速度不同即可全方位驅動。
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透過Neopixel連接到micro：bit上的P15進行編程的兩顆全彩LED位於Q霸小車的底部兩側，可作為方向燈或其他用途。
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新增Q霸小車軟體專案

目的

如果要使用擴充模組，則需要一個新增軟體包。
下面列出了新增軟體包的步驟。

步驟一

點擊「Advanced」中的「Extensions」，查看新增程式碼積木。

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步驟二

搜尋「cutebot」，點擊新增軟體包。

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步驟三

完成

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程式積木介紹

此積木用於調節兩顆車輪的速度。 ../../_images/cutebot-pk-3.png

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此積木幫助Q霸小車全速行駛。 ../../_images/cutebot-pk-4.png

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此積木幫助Q霸小車全速倒車。 ../../_images/cutebot-pk-5.png

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此積木幫助Q霸小車全速左轉。 ../../_images/cutebot-pk-6.png

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此積木幫助Q霸小車全速右轉。 ../../_images/cutebot-pk-7.png

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此積木可偵測尋跡模組的尋跡狀態。 ../../_images/cutebot-pk-10.png

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此積木用於幫助超聲波測量距離。 ../../_images/cutebot-pk-9.png

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此積木用於控制兩側RGB燈的顏色。 ../../_images/cutebot-pk-8.png

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注意：如果遇到編碼庫不相容的提示，可繼續依照指示進行或建立新專案。

示範專案上集

示範專案下集

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傳真：04-2256-9949
統編：13438259
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