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木製仿生獸系列
四足三角龍仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學
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2022/07/06
四足三角龍仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學
四足三角龍仿生獸DIY(含micro:bit)教學
「仿生機構機器人」:就是模仿生物的形態、構造、運動及行為模式
一組三角龍材料可使用
micro:bit
程式控制,也能夠快速轉換成電池盒直接控制,體驗DIY樂趣。
四足動物的步態介紹:
腳類動物運動其本質是移動重心,一般四肢動物的行走有一定的規律。
開始起步時如果是右前足先向前開步,對角線的左足就會跟著向前走,
接著是左前足向前走,再就是右足跟著向前走,這樣就完成一個循環。
材料組裝
組裝步驟說明:
1.馬達
2.三角龍身體內部+馬達
3.前腳
4.組裝前腳+身體
5.身體上的三片隔板
6.頭部組裝
7.加上悟空版&Microbit
8.木製創意手把
9.轉換成電池盒組裝
※
雷切請先不要全部拆下來
!!跟著下面的步驟走,避免零件四散或失蹤!
一.材料組裝步驟(
馬達
)
步驟一 :
步驟二 :
步驟三 :
步驟四 :
測試馬達轉向
步驟五 :
*認識螺絲尺寸: 共4種
二.雷切木板材料組裝步驟(
三角龍身體內部+馬達
)
*固定環注意事項
三.雷切木板材料組裝步驟(
前腳
)
步驟一 :
步驟二 :
步驟三 :
另一邊的腳
步驟四 :
三.雷切木板材料組裝步驟(
組裝前腳+身體
)
步驟一 : =
步驟二 :
步驟三 :
步驟四 :
步驟五 :
四.雷切木板材料組裝步驟(
尾部側板
)
步驟一 :
步驟二 :
放置電池盒
五.雷切木板材料組裝步驟(
身體上的三片隔板
)
*注意隔板擺放位置是否正確(這個步驟很容易裝反)
五.雷切木板材料組裝步驟(
加上驅軸讓三角龍動起來
)
模擬動物行走的型態(影片示意)
步驟一 :
步驟二 :
步驟三 :
六.雷切木板材料組裝步驟(
頭部組裝
)
加上頭部一個完整三角龍就完成囉!!加油!!
步驟一 :
步驟二 :
恭喜你完成三角龍組裝拉! 現在讓我們裝上micro:bit 和悟空版體驗和電池版有甚麼不同的變化吧!
七.雷切木板材料組裝步驟(
加上悟空版&Microbit
)
步驟一 :
步驟二 :
步驟三 :
八.雷切木板組裝步驟-木製創意手把
步驟一 :
步驟二 :
步驟三:
步驟四 :
※轉換成電池盒組裝
步驟一 :
步驟二 :
步驟三 :
闖關遊戲前須知
快速認識悟空版
Wukong悟空擴充板-Motor
※更多悟空版資訊
請點我
MakeCode建立-擴充積木
Wukong
點選Extensions → 輸入
Wukong
搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。
學完了以上資訊!
現在起我們一起使用讓仿生獸動起來吧!!
仿生獸動起來【第01關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
【Input】block
Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止
仿生獸課程【第02關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
【on start】block
【forever】block
【show icon】block
【show leds】block
Wukong悟空擴充板_ Rainbow LEDS
micro:bit的P16腳位連接4個Rainbow LED,
分別為
LED0、LED1、LED2、LED3
,可以透過
Neopixel
積木進行編程
擴充積木 Wukong之
Neopixel
Wukong悟空擴充板_
流水燈
仿生獸課程【第03關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
【Light】block
【Music】block
用micro:bit控制氣氛燈
【四足三角龍 聲光行走秀 START!】
仿生獸課程【第04關】
※需搭配木製手把挑戰
※MakeCode模擬器基本常用項目
【Radio】block
兩片micro:bit廣播控制_ Motor前進、後退、停止
【
四足三角龍
手把控制 START!
】
仿生獸課程【第05關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
【Input】block - sound level / light level
【Show icon】block
【Variables】block -mode(變數可自行設定)
【Led】block - bar graph
用micro:bit進行聲光感測
按A鍵------mode值設為0(數值可自行設定)
按B鍵------mode值設為1(數值可自行設定)
Logo pressed ----- 停止
►當mode值=0時,啟動光感應,當光線值>200,往前行走,否則停止。
►當mode值=1時,啟動聲感應,當聲音>80,往前行走,否則停止。
※可利用
【
Led】 block
顯示聲量圖示
【三角龍
】_
聲光感測
【四足三角龍 光感應 START!
】
【
四足三角龍
聲感應 START!
】
延伸補充
手機藍芽APP控制仿生獸
返回列表
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傳真:04-2256-9949
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