四足三角龍仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
icon教學資源
2022/07/06

四足三角龍仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學

四足三角龍仿生獸DIY(含micro:bit)教學


「仿生機構機器人」:就是模仿生物的形態、構造、運動及行為模式


一組三角龍材料可使用micro:bit程式控制,也能夠快速轉換成電池盒直接控制,體驗DIY樂趣。
 

四足動物的步態介紹:

腳類動物運動其本質是移動重心,一般四肢動物的行走有一定的規律。
開始起步時如果是右前足先向前開步,對角線的左足就會跟著向前走,
接著是左前足向前走,再就是右足跟著向前走,這樣就完成一個循環。


材料組裝
組裝步驟說明:
1.馬達
2.三角龍身體內部+馬達
3.前腳
4.組裝前腳+身體
5.身體上的三片隔板
6.頭部組裝
7.加上悟空版&Microbit
8.木製創意手把

9.轉換成電池盒組裝

 



雷切請先不要全部拆下來!!跟著下面的步驟走,避免零件四散或失蹤!

 


一.材料組裝步驟(馬達)

步驟一 : 


步驟二 :


步驟三 :



步驟四 :
測試馬達轉向

步驟五 :



*認識螺絲尺寸: 共4種



二.雷切木板材料組裝步驟(三角龍身體內部+馬達)





*固定環注意事項



三.雷切木板材料組裝步驟(前腳)

步驟一 :

步驟二 :


步驟三 :

另一邊的腳

步驟四 :



三.雷切木板材料組裝步驟(組裝前腳+身體)



步驟一 : =


步驟二 : 



步驟三 : 

步驟四 : 



步驟五 : 



四.雷切木板材料組裝步驟(尾部側板)



步驟一 : 


步驟二 : 
放置電池盒



五.雷切木板材料組裝步驟(身體上的三片隔板)



*注意隔板擺放位置是否正確(這個步驟很容易裝反)



五.雷切木板材料組裝步驟(加上驅軸讓三角龍動起來)

模擬動物行走的型態​(影片示意)





步驟一 : 


步驟二 : 



步驟三 : 



六.雷切木板材料組裝步驟(頭部組裝)

加上頭部一個完整三角龍就完成囉!!加油!!




步驟一 : 


步驟二 : 


恭喜你完成三角龍組裝拉! 現在讓我們裝上micro:bit 和悟空版體驗和電池版有甚麼不同的變化吧!



七.雷切木板材料組裝步驟(加上悟空版&Microbit)


步驟一 : 

步驟二 : 

步驟三 : 


八.雷切木板組裝步驟-木製創意手把

步驟一 : 

步驟二 : 

步驟三: 


步驟四 : 



※轉換成電池盒組裝
 

步驟一 : 


步驟二 : 

步驟三 : 



闖關遊戲前須知

快速認識悟空版







Wukong悟空擴充板-Motor


※更多悟空版資訊請點我
 

MakeCode建立-擴充積木Wukong
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。







學完了以上資訊!
現在起我們一起使用讓仿生獸動起來吧!!

 

仿生獸動起來【第01關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block


Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止

 

仿生獸課程【第02關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【on start】block
  • 【forever】block
  • 【show icon】block
  • 【show leds】block


Wukong悟空擴充板_ Rainbow LEDS
micro:bit的P16腳位連接4個Rainbow LED,
分別為LED0、LED1、LED2、LED3,可以透過Neopixel積木進行編程 




擴充積木 Wukong之Neopixel


Wukong悟空擴充板_ 流水燈




 


仿生獸課程【第03關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Light】block
  • 【Music】block
用micro:bit控制氣氛燈

















【四足三角龍 聲光行走秀 START!】​

 

仿生獸課程【第04關】
※需搭配木製手把挑戰

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Radio】block





兩片micro:bit廣播控制_ Motor前進、後退、停止









四足三角龍 手把控制 START!

 

仿生獸課程【第05關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block - sound level / light level
  • 【Show icon】block
  • 【Variables】block -mode(變數可自行設定)
  • 【Led】block - bar graph

用micro:bit進行聲光感測

按A鍵------mode值設為0(數值可自行設定)
按B鍵------mode值設為1(數值可自行設定)
Logo pressed ----- 停止


►當mode值=0時,啟動光感應,當光線值>200,往前行走,否則停止。
►當mode值=1時,啟動聲感應,當聲音>80,往前行走,否則停止。




※可利用 Led】 block  顯示聲量圖示




 
【三角龍】_ 聲光感測
 




 
【四足三角龍  光感應 START!

 
 
四足三角龍  聲感應 START!

 
延伸補充

手機藍芽APP控制仿生獸

logo
iconiconiconiconicon
icon  電話:04-2375-3535
icon  傳真:04-2256-9949
icon  統編:90386785
icon  E-mail:service@oursteam.com.tw
icon  LINE ID:@oursteam
Inspire every child to create