Wukong Breakout Board 悟空擴充版|台灣STEAM教學團隊 oursteamtw
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Wukong Breakout Board 悟空擴充版

11.悟空擴充版

11.1介紹

https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_00.jpg

Wukong是一款基於micro:bit而製作的多功能性高整合度擴充板,
版子上有著和micro:bit大小類似的蜂鳴器、伺服馬達和震動馬達。

內建400mAh鋰離子電池組和版載電源控制系統,它僅需20分鐘即可進行快速充電,充滿電後可一次運行40分鐘以上。

底版尺寸約為7x5樂高積木塊大小,可以完美地和LEGO結合。

https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_01.jpg

11.2特色
  • 小體積具高整合度
  • 符合樂高積木連接標準
  • 多數IO端口以GVS形式導出
  • 獨立的IIC電位器,適用於OLED和BME280。
  • 蜂鳴器開關
  • 整合震動馬達電路
  • 整合伺服驅動電路
  • 支持5V感測器
  • 內置400mAh鋰離子電池組,板載電源控制系統,四個LED顯示存儲電量
  • 支援快速充電
11.3規格
 
規格細節操作說明注意
編號EF08207SKU-
尺寸40.00 X 58.12 X 24.53毫米包括不含micro:bit的樂高底板手動測量,以實物大小為準
重量41.6克包括樂高底板和電池手動測量,以實物重量為準
電源開關按一下打開、按兩下關閉四個LED顯示存儲電量,支持快速充電支持板載USB連接供電
電池400mAh 鋰離子電池組20分鐘即可完成充電,一次可以運行40分鐘以上防爆
工作電壓3.7v〜5v鋰離子電池組3.7v,USB 5v-
工作溫度-20℃~60℃充電溫度0℃~40℃-
馬達驅動馬達驅動(M1M2)板載馬達驅動電路-
伺服驅動八方伺服連接(S0~S7)板載伺服驅動電路-
IO端口導出P0P1P2P8P12P13P14P15IIC支持3V&5V模組GVS
Rainbow LEDLED0LED1LED2LED3可用於Neopixel資料庫連接到micro:bit P16端口
蜂鳴器帶有開關的無源蜂鳴器可用於音樂資料庫連接到micro:bit P0端口
LED底座上可以設置8個LED點亮閃爍呼吸燈開機時LED閃爍
注意:任何過度充電或過度放電都可能導致電池膨脹。如果長時間不使用電池,請將其存放在陰涼乾燥的地方。充滿電後,請斷開電池與電源的連接,以防過度充電,請勿一直插著電源。


11.4尺寸
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_02.png

11.5主要模組介紹

電源供應,USB電源連接、電力存儲指示LED燈
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_07.jpg

micro:bit轉接器
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_15.jpg

馬達驅動連接
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_03.jpg

伺服驅動器連接
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_04.jpg

8方標準GVS連接埠和5v連接埠
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_05.jpg

I2C排母連接器​
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_06.jpg

4個Rainbow LEDs
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_08.jpg

蜂鳴器(背面)和開關
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_09.jpg
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_10.jpg

8個LED(背面)
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_11.jpg

電池連接(背面)
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_12.jpg

樂高M3固定孔(背面)
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_13.jpg

11.6快速開始

硬體連接
  • 將micro:bit插入轉接器(micro:bit的標誌朝向蜂鳴器開關的那側)
  • 按一下以打開電源。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_20.jpg

編程軟體
添加程式套件
  • 點選"高級"已查看更多積木的清單,並點選"擴展"。
  • 在對話框中搜尋"wukong",並將其下載。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitKit/smart_cutebot/images/cutebot-pk-1.png
11.7用戶指南

開機和充電方式
  • 按一下電源開關以打開電源,接著LED指示燈會發亮。
  • 按兩下關閉電源,接著LED指示燈熄滅。
  • 將USB線連接到板載連接器。發光的LED燈顯示充電狀態,如果左側的LED依序發光,則是顯示電池的充電量。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_07.jpg

呼吸般的LED
  • 有8個藍色呼吸LED燈,可以在板子上控制它們的電源開/關狀態和亮度。
編程連結馬達
  • 有兩種馬達驅動連接器,分別稱為M1和M2,可以連接市場上的大多數馬達。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_03.jpg

編程連結
蜂鳴器
  • 有一個板載蜂鳴器連接到micro:bit的P0端口,它可以由Music積木進行編程,並可以透過板載蜂鳴器打開開關/關閉電源。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_09.jpg
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_10.jpg

Rainbow LEDs
  • micro:bit的P16端口連接4個Rainbow LED,分別為LED0、LED1、LED2、LED3,可以透過Neopixel積木進行編程 。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_08.jpg

編程連結
伺服
  • 將伺服器連接到它們的驅動連接器S0~S7,它們可以透過servo積木進行編程以在悟空擴展板上使用。
  • 180°伺服可以設置在0°~180°之間。
  • 將0°設置為正旋轉的最大速度,將180°作為逆時針旋轉的最大速度,將90°設置為360°伺服器的停止,將0°~90°和90°~180°作為調整速度的範圍。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_04.jpg

編程連結
5V電源引腳
  • 板子上有3對5V電源連接器,可以5V驅動感測器或伺服器,只需要將5V模組的連接器連接到5V電源,並將信號線連接到伺服器或感測器的信號連接器即可。
https://raw.githubusercontent.com/elecfreaks/learn-cn/master/microbitExtensionModule/images/wukong_16.png

 
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