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2021/02/24

Wukong Breakout Board 悟空擴充板

11.悟空擴充板

11.1 介紹


Wukong是一款基於micro：bit而製作的多功能性高整合度擴充板，
內建400mAh鋰離子電池組和板載電源控制系統，它僅需20分鐘即可進行快速充電，充滿電後可一次運行40分鐘以上。

底板尺寸約為7x5樂高積木塊大小，可以完美地和LEGO結合。



11.2 特色
  • 小體積具高整合度
  • 符合樂高積木連接標準
  • 多數IO端口以GVS形式導出
  • 獨立的IIC電位器，適用於OLED和BME280。
  • 蜂鳴器開關
  • 整合震動馬達電路
  • 整合伺服驅動電路
  • 支持5V感測器
  • 內置400mAh鋰離子電池組，板載電源控制系統，四個LED顯示存儲電量
  • 支援快速充電


悟空板可運用在多種不同的載體上





​
11.3 規格
 
規格細節操作說明注意
編號EF08207SKU-
尺寸40.00 X 58.12 X 24.53毫米包括不含micro：bit的樂高底板手動測量，以實物大小為準
重量41.6克包括樂高底板和電池手動測量，以實物重量為準
電源開關按一下打開、按兩下關閉四個LED顯示存儲電量，支持快速充電支持板載USB連接供電
電池400mAh 鋰離子電池組20分鐘即可完成充電，一次可以運行40分鐘以上防爆
工作電壓3.7v〜5v鋰離子電池組3.7v，USB 5v-
工作溫度-20℃~60℃充電溫度0℃～40℃-
馬達驅動雙馬達驅動(M1、M2)板載馬達驅動電路-
伺服驅動八方伺服連接（S0~S7）板載伺服驅動電路-
IO端口導出P0、P1、P2、P8、P12、P13、P14、P15、IIC支持3V＆5V模組GVS
Rainbow LEDLED0、LED1、LED2、LED3可用於Neopixel資料庫連接到micro：bit P16端口
蜂鳴器帶有開關的無源蜂鳴器可用於音樂資料庫連接到micro：bit P0端口
LED底座上可以設置8個LED點亮、閃爍、呼吸燈開機時LED閃爍
注意：任何過度充電或過度放電都可能導致電池膨脹。如果長時間不使用電池，請將其存放在陰涼乾燥的地方。充滿電後，請斷開電池與電源的連接，以防過度充電，請勿一直插著電源。


11.４尺寸



11.5 主要模組介紹

電源供應，USB電源連接、電力存儲指示LED燈


micro：bit轉接器


馬達驅動連接


伺服驅動器連接


8方標準GVS連接埠和5v連接埠


I2C排母連接器​


4個Rainbow LEDs


蜂鳴器(背面)和開關



8個LED(背面)


電池連接(背面)


樂高M3固定孔(背面)



11.6 快速開始

硬體連接
  • 將micro：bit插入轉接器(micro：bit的標誌朝向蜂鳴器開關的那側)
  • 按一下以打開電源。


編程軟體添加程式套件
  • 點選"高級"已查看更多積木的清單，並點選＂擴展＂。
  • 在對話框中搜尋"wukong"，並將其下載。


11.7 用戶指南

開機和充電方式
  • 按一下電源開關以打開電源，接著LED指示燈會發亮。
  • 按兩下關閉電源，接著LED指示燈熄滅。
  • 將USB線連接到板載連接器。發光的LED燈顯示充電狀態，如果左側的LED依序發光，則是顯示電池的充電量。


電源指示燈狀態：
 
正常狀態：
1. 指示燈顯示電量     
2. 已開機狀態下拔出microbit時，指示燈閃爍三次後關機

充電狀態：
1. 當前電量的燈常亮，在充電的燈閃爍     
2. 充滿時四顆燈常亮
3. 已開機狀態下拔出microbit時，指示燈閃爍三次後關閉電機和舵機電源


呼吸般的LED
  • 有8個藍色呼吸LED燈，可以在板子上控制它們的電源開/關狀態和亮度。
編程連結
馬達
  • 有兩種馬達驅動連接器，分別稱為M1和M2，可以連接市場上的大多數馬達。


編程連結
蜂鳴器
  • 有一個板載蜂鳴器連接到micro：bit的P0端口，它可以由Music積木進行編程，並可以透過板載蜂鳴器打開開關/關閉電源。




Rainbow LEDs
  • micro：bit的P16端口連接4個Rainbow LED，分別為LED0、LED1、LED2、LED3，可以透過Neopixel積木進行編程 。


編程連結
伺服
  • 將伺服器連接到它們的驅動連接器S0~S7，它們可以透過servo積木進行編程以在悟空擴展板上使用。
  • 180°伺服可以設置在0°~180°之間。
  • 將0°設置為正旋轉的最大速度，將180°作為逆時針旋轉的最大速度，將90°設置為360°伺服器的停止，將0°~90°和90°~180°作為調整速度的範圍。


編程連結
5V電源引腳
  • 板子上有3對5V電源連接器，可以5V驅動感測器或伺服器，只需要將5V模組的連接器連接到5V電源，並將信號線連接到伺服器或感測器的信號連接器即可。


 
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