六足甲蟲仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
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2022/07/05

六足甲蟲仿生獸DIY步驟解說(含micro:bit版本)教學

主題介紹

BBC micro:bit 
六足甲蟲仿生獸
 
成品

以Micro:bit程式控制甲蟲動作，亦可以快速轉換為夾爪輪車。

雷切木板材料與組裝步驟Ⅰ-萬象輪車

步驟一
取下雷切的甲蟲零件後，毛邊可用砂紙輕輕修整。


※小提醒
導線放置小訣竅:
盡可能把電線放在最旁邊，鎖上後才不容易掉喔!

步驟二



※小提醒
請留意馬達的方向!!
第一顆馬達朝【左】時、第二顆馬達朝【右】時：紅線在上 & 黑線在下
二顆馬達都組裝電源導線後，請依照下圖擺放檢查是否對立：


 

步驟三





步驟四

認識四種螺絲尺寸!!



接著取下底盤材料，將左邊馬達用2顆6mm(最短的)螺絲鎖上右邊重複相同步驟並鎖在最左邊，讓兩邊的線往中間靠攏。

 

步驟五

馬達組裝完成後，組裝後方的滾珠輪，將滾珠塞入小孔中。



組裝前輪 - 有凹槽的那面向內插進軸心，另一面則向外。
比照此步驟安裝另一邊的輪子。


步驟六
準備材料：
  • 前爪及墊片
  • 伺服馬達
​※如右圖先套一片墊板 !















接著將伺服馬達從下方接到底盤上，墊板兩顆洞的位置放在左邊，用2顆8mm螺絲鎖緊。

 

步驟七

插銷的短邊往下方插入底盤，試組裝可調前後位置調整重心。


(棕G、紅V、橘S7)
伺服馬達接S7腳位，左馬達接左邊M1接口，右馬達接右邊M2接口。


 

步驟八

測試伺服馬達
為了精確地控制甲蟲的角，我們首先必須對伺服馬達初始化，點選上面的連結可以下載測試程式，
燒錄至Microbit後，馬達會被初始化為0度，按下A鍵會+5度，按下B鍵會-5度，腳位預設為S7。

    



接下來將伺服馬達旋臂由後往前在左夾爪鎖上6mm(最短的)螺絲



右夾爪下方要墊一片墊圈



觀察二側夾爪是否對稱，再鎖緊M6(最大的)螺絲。

 

快速認識悟空版









Wukong悟空擴充板-Motor



※更多悟空版資訊請點我


MakeCodde建立-擴充積木Wukong

點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。









學完了以上資訊!
現在起我們一起讓仿生獸動起來吧!!
 

仿生獸動起來【第01關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block

Wukong悟空擴充板_ Motor運作

Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、轉彎、停止





 


雷切木板材料與組裝步驟Ⅱ-甲蟲

步驟一
觀察一下，固定環兩面的孔是否一大一小?

 
卸下前後輪之後
① 將馬達盒螺絲鬆開，往後移動再重新鎖固。
② 馬達盒後方裝上後腳支架，支架要組裝到最內側。
③ 用2*6mm螺絲鎖上前腳支架
④ 馬達心軸裝上傳動曲柄










步驟二
用6mm螺絲鎖前腳，8mm螺絲鎖後腳
※要保留一些活動間隙 !


前後腳使用固定環，2*8mm螺絲由內面往外固定
※要保留一些活動間隙 !



 

步驟三
先把後腳木棍放到中間腳的傳動曲柄最後一個孔位上，
接著把中間的腳放在最上方，再鎖入螺絲。


另一側的腳則依樣組裝，完成！


 

伺服馬達
※伺服馬達本身帶有電線
棕色線(GND)，接G
紅色線(VCC)，接V
澄色線(Signal)，接1


馬達轉動範圍 程式教學
※控制伺服馬達的積木在[Pins]內。
※此伺服馬達的轉動範圍是0~180度，角度設定請勿超過此範圍，以避免損壞伺服馬達。

※伺服馬達搭配三個不同擺臂，方便依據狀況使用合適的擺臂。馬達軸心的外緣有齒輪，擺臂軸心的內緣也有齒輪，將兩者的齒輪密合、壓緊。


馬達轉動範圍
※馬達轉動方向可觀察出:小角度轉到大角度時，轉動方向是逆時針；大角度轉到小角度時，轉動方向是順時針。


測試馬達角度
測試現階段手上的servo馬達在角度0的時候是否朝正前方。








※請注意：左右前爪的齒輪要有交疊才能轉動哦！(如下圖)

 
現在來試試看讓前爪移動吧！
 
 
Wukong悟空擴充板_ 夾爪程式控制

 
前爪開合！
 



 


仿生獸課程【第02關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【on start】block
  • 【forever】block
  • 【show icon】block
  • 【show leds】block

Wukong悟空擴充板_ Rainbow LEDS
micro：bit的P16腳位連接4個Rainbow LED，
分別為LED0、LED1、LED2、LED3，可以透過Neopixel積木進行編程 


Wukong悟空擴充板_ 流水燈




 

仿生獸課程【第03關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Light】block​
  • 【Music】block



用micro:bit控制氣氛燈




 










【六足甲蟲 聲光行走秀 START!】​

 

BBC micro:bit 木製創意手把

步驟一

堆疊上蓋板


零件清單：
1.手把底板
2.背板
3.上蓋板
4.螺絲釘2顆
5.具兼容樂高結合AAA*2電池盒 PH2.0接頭


步驟二

將背板放置於手把底板上，對位螺絲孔


堆疊micro:bit板，對位螺絲孔


鎖上螺絲釘


轉至背面，蜂鳴器留出音孔，以及兼容樂高結合孔。


具兼容樂高結合AAA*2電池盒，直接扣結於手把，PH2.0接頭連接micro:bit電源插座。

 


仿生獸課程【第04關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Radio】block




兩片micro:bit廣播控制_ Motor前進、後退、轉圈、停止





廣播接收端(甲蟲)





 
【六足甲蟲  手把控制 START!】

 

仿生獸課程【第05關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block - sound level / light level
  • 【Show icon】block
  • 【Variables】block -mode(變數可自行設定)
  • 【Led】block - bar graph

用micro:bit進行聲光感測

按A鍵------mode值設為0(數值可自行設定)
按B鍵------mode值設為1(數值可自行設定)
按AB鍵 ----- 停止

►當mode值=0時，啟動光感應，當光線值>200，往前行走，否則停止。
►當mode值=1時，啟動聲感應，當聲音>80，往前行走，否則停止。



※可利用 【Led】 block  顯示聲量圖示



 
【甲蟲】_ 聲光感測
 


【六足甲蟲  光感應 START!】


 
 
【六足甲蟲 聲感應 START!】

 
延伸補充

手機藍芽APP控制仿生獸

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