六足行走機器人，跨步時至少有3足抓住地面，和其他機器人相比之下是相對穩定的行走模式。

吸管機器人材料準備(不含悟空版及V2主板)

闖關遊戲前須知


MakeCode建立-擴充積木Wukong
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。






完成以上步驟，就可以進入編程的部分囉!
 

• 【Input】block

Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止
當按A鍵時，設定馬達會以70的速度運行，帶動機器人往前走；按下B鍵，設定馬達會以-70的速度運行，機器人往後退； 觸碰logo時，馬達停止運作，機器人會停下來。





六足吸管機器人前進、後退、停止

 

吸管機器人課程【第02關：流水燈】



micro:bit加入燈的應用，需要在Makecode中，設定Neopixel函式庫來進行與燈相關程式設計。
點選Advanced →Extensions → 輸入 Neopixel 搜尋擴充積木接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。



設定悟空板的LED燈接到micro:bit P16腳位，LED燈有4顆燈。設定好後LED燈會指定到變數strip，藉由設定strip為變數，便能控制LED燈。為了讓LED燈有不同的顏色轉換，設定這4顆LED燈，每個燈泡都依照彩虹的顏色順序顯示不同的顏色。
在無限重複的狀況下，讓LED燈依照順序輪流變換彩虹的一個個顏色。




 

• 【Light】block
• 【Music】block

設定燈光模式轉換並開啟(BREATH)，此動作後暫停100毫秒，燈光模式轉換並關閉(OFF)，此動作後暫停100毫秒。這組動作設定每1000毫秒(1秒)進行重複。
開啟和關閉之間設定暫停100毫秒以讓肉眼更好看見其呼吸燈的燈光模式變化。



可以增加音樂Music的積木，即可實現呼吸燈結合音樂播放模式。如以下的圖所示，增加了entertainer旋律。(此旋律長度約3500ms，所以設置重複的時候要注意時間要超過3500ms。要不然音樂只會一直重複前一部分。）






 

• 【Radio】block

【六足連桿  廣播控制】

 

• 【Input】block - sound level / light level
• 【Show icon】block

• 【Variables】block -mode(變數可自行設定)
• 【Led】block - bar graph

手機藍芽APP控制仿生獸