【ONO002】豆腐君 micro:bit 編程教學機器人 全配組｜四伺服馬達 STEAM 機器人套件

豆腐君 — 初學者的多功能機器人專案
讓機器人學變得簡單又有趣！



專案簡介
豆腐君是一款專為初學者設計的多功能教育型機器人，結合 伺服馬達控制、機器人動作力學 及 結構設計 等核心技術，讓學員能輕鬆上手，同時獲得滿滿的成就感！

因本體以簡單的幾何結構組成，外觀四四方方，因此得名「豆腐君」。只需要四個伺服馬達，透過動態力學原理，豆腐君就能活靈活現地走起來，帶你進入機器人世界的第一步。

⸻

系統特色
 • 主控核心： 採用 micro:bit 微型電腦板，簡單易懂、上手快速
 • 擴展能力強大：
 • 內建 8 路 PWM 控制，可輕鬆驅動多組伺服馬達
 • 支援多種擴展功能：電機驅動、燈光控制、聲音互動，甚至可加裝視覺感測
 • 動態力學原理： 僅用 4 顆伺服馬達，實現平衡步態與機器人行走

⸻

學習重點
 1. 伺服馬達控制 — 學會如何設定角度、速度與協調運作
 2. 機器人動作力學 — 探索重心轉移、步態設計與平衡控制
 3. 結構設計思維 — 了解幾何結構如何影響機器人穩定性與性能

⸻

為什麼選擇豆腐君？
 • 專為初學者打造：零基礎也能快速上手
 • 高度擴充性：隨時升級功能，玩出更多創意
 • 跨領域整合學習：融合電子、力學、結構設計與程式控制，完整體驗機器人學

無論是 STEM 教育、課後學習，或想踏入機器人領域的你，豆腐君都是最佳入門夥伴！



【出貨清單】

豆腐君外殼*1
螺絲包 (擺臂、螺絲、熱縮套)*1
束帶*3
伺服馬達*4
micro:bit基本傳輸組*2
悟空板*1
Joystick:bit 2 PLUS 擴充搖桿*1