豆腐君 — 初學者的多功能機器人專案
讓機器人學變得簡單又有趣!

專案簡介
豆腐君是一款專為初學者設計的多功能教育型機器人,結合 伺服馬達控制、機器人動作力學 及 結構設計 等核心技術,讓學員能輕鬆上手,同時獲得滿滿的成就感!
因本體以簡單的幾何結構組成,外觀四四方方,因此得名「豆腐君」。只需要四個伺服馬達,透過動態力學原理,豆腐君就能活靈活現地走起來,帶你進入機器人世界的第一步。
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系統特色
• 主控核心: 採用 micro:bit 微型電腦板,簡單易懂、上手快速
• 擴展能力強大:
• 內建 8 路 PWM 控制,可輕鬆驅動多組伺服馬達
• 支援多種擴展功能:電機驅動、燈光控制、聲音互動,甚至可加裝視覺感測
• 動態力學原理: 僅用 4 顆伺服馬達,實現平衡步態與機器人行走
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學習重點
1. 伺服馬達控制 — 學會如何設定角度、速度與協調運作
2. 機器人動作力學 — 探索重心轉移、步態設計與平衡控制
3. 結構設計思維 — 了解幾何結構如何影響機器人穩定性與性能
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為什麼選擇豆腐君?
• 專為初學者打造:零基礎也能快速上手
• 高度擴充性:隨時升級功能,玩出更多創意
• 跨領域整合學習:融合電子、力學、結構設計與程式控制,完整體驗機器人學
無論是 STEM 教育、課後學習,或想踏入機器人領域的你,豆腐君都是最佳入門夥伴!