MICRO ROBOT吸管機器人V3-教室組合12in1

機器人前後腳之間，以交叉的連桿相連結，這種X型交叉連桿機構的四足行走機器人行走的平穩度，較L型連桿為高。

 

此連桿機構從側面觀察，如字母W形，單側的二足連接到曲柄，走起路來有滑動的感覺


 

 

               

 

1. 電池盒更換上蓋，裝入AAA*2電池
2. 免焊扣環連結電池盒與馬達
   
    
3. 開啟電源開關，確定馬達往後方旋轉
4. 蓋上上蓋。如果轉向相反，將馬達水平翻轉180度再蓋上上蓋組合即可

 

  

簡介

以曲柄延伸的3叉接頭劃動地面來前進，底部整個貼住地面，摩擦力較大，緩步向前推進。
 

吸管機器人材料準備(不含V2主板及悟空版)

吸管長度

組裝參考步驟

電池版本 行走影片
 

主結構是搖動滑塊曲柄機構；延伸的長手臂，帶有90度的彎鉤，以維持懸吊重心，攀爬的動作生動有趣。


 
 

                

 

1. 電池盒更換上蓋，裝入AAA*2電池
2. 免焊扣環連結電池盒與馬達
3. 開啟電源開關，確定馬達往前方旋轉
4. 蓋上上蓋。如果轉向相反，將馬達水平翻轉180度再蓋上上蓋組合即可

不倒翁透過長桿劃過地面帶動，最有趣的地方在於：當不倒翁往前、往後或兩側傾倒，他都會迅速恢復站立，他的奧秘在哪裡呢？


 

 

               

1. 電池盒更換上蓋，裝入AAA*2電池
2. 免焊扣環連結電池盒與馬達
3. 開啟電源開關，確定馬達往後方旋轉
4. 蓋上上蓋。如果轉向相反，將馬達水平翻轉180度再蓋上上蓋組合即可

尺蠖的運動機構為曲柄搖桿機構，靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。


 

                

1. 電池盒裝入AAA*2電池
2. 免焊扣環連結電池盒與馬達
3. 開啟電源開關，確定馬達往前方旋轉
4. 蓋上上蓋。如果轉向相反，將馬達水平翻轉180度再蓋上上蓋組合即可

這是很經典的仿生機構，運動機構為曲柄搖桿機構，靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。


 

              

1. 電池盒裝入AAA*2電池
2. 免焊扣環連結電池盒與馬達
3. 開啟電源開關，確定馬達往前方旋轉
4. 蓋上上蓋。如果轉向相反，將馬達水平翻轉180度再蓋上上蓋組合即可

我們在網路瀏覽器鍵入關鍵字：Automata，你會看到許多非常生動有趣的連動機構玩具展現，這些都是由機構連動產生的效果，機構(Mechanism)是兩個或兩個以上的機件組成，當動一機件，會連結其他機件隨之運動，各機件間作規律運動。

從想要展現的動作結果來看，有輸出旋轉、擺動型態，還有直線的往復運動等，以下是幾種可以達成的機構圖樣：
 

旋轉 → 擺動
旋轉 → 上下與擺動
旋轉 → 直線往復
旋轉 → 空間旋轉、上下

你想做出甚麼種類的連動機構呢？請先畫出構想圖。你需要做一個框架，然後將你設計的機構元件依照構想逐一製作與組裝，讓它能夠連動。

可以選擇的材料很多樣化：紙板、木材、冰棒棍、塑膠板等。以下實作範例使用吸管與連結件，設計與建造生動的連動機構。

連動機構套件介紹

 

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手動機構 - 揮揮手
 

製作底盤與框架，這是一個共用的連動機構設計，使用雷射切割5mm後的木合板製作；其實你有更多的選擇，譬如使用木板自己一設計再鑽孔組裝，或者紙盒都可以作出底盤與框架。

 

我們從這單元介紹的動作方式圖例，可以發現還有另一種機構可以達成:旋轉→擺動，它使用了滑塊，利用滑塊帶動搖桿擺動。

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手動機構 - 小騎士

應用吸管做機構零件，駿馬的身體造型，相當於駿馬前後的腳中間的等效連桿。

 
準備材料
   

      

組裝參考步驟

Step 1. 組裝底盤

Step 2. 組裝驅動盤

 
Step 3. 以TT心軸穿過軸孔固定驅動臂與轉盤

Step 4. 以2mm吸管做固定支點與旋轉支點

 
Step 5. 以14mm吸管組裝浮桿，並用O環定位

Step 6. 用2mm吸管與端面扣釘，將騎士造型連接，並且用O環定位

 
Step 7. 完成組裝；轉動把手，觀察機構的動作

從背面觀察，曲柄(驅動臂)做旋轉運動，C點與D點之間稱為這騎士造型的等效連桿做擺動，這個機構是曲柄搖桿機構

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手動機構 - 小獵犬

讓我們做一個機構，讓小獵犬快樂的蹦跳！

準備材料

                

組裝參考步驟

Step 1. 組裝底盤

Step 2. 組裝驅動盤

 
Step 3. 以TT心軸穿過軸孔固定驅動臂與轉盤

Step 4. 以2mm吸管組裝旋轉支點，使用滑塊扣釘穿過軸孔固定滑塊

 
Step 5. 以14mm吸管與2之1叉接頭組裝搖桿，穿過滑塊與固定支點組裝

Step 6. 將小獵犬模型，使用2cm吸管與O環組裝與固定。

 
Step 7. 完成，轉動把手，觀察機構的動作

從背面觀察，滑塊只做擺動運動，搖桿被曲柄帶動傳過滑塊做上下與擺動，這個稱為擺動滑塊曲柄機構


 
延伸思考：請將轉動的心軸，往下移動一孔再組裝，轉動把手，觀察機構動手有甚麼改變？

 

我們可以使用準備好的雷切底盤製作更多有趣的機構；再一次說明，你可以使用木板或其他材料去組裝框架，再製作各種形狀的凸輪、摩擦輪，設計與組裝更多樣的創意機構。

      
組裝好的框架，具有上下與左右三度空間的組合位置。

 
自做的各種凸輪，中間孔與6mm吸管緊配，由左至右分別為方形凸輪、蝸牛凸輪、蛋型凸輪、摩擦盤、偏心輪

      

      
使用硬紙盒也可以做成框架，輕鬆設計與製作連動機構，透過這些方便的素材，我們可以參考其他作品，設計與製作自己的連動機構，快樂動手做吧！

如圖所示，我們可以發現，當葉片轉動帶動曲柄後，便拉著熊的身體前後擺動，可愛的熊在釣魚的動態機構模型。



使用風能作為動力來源，創作自己的風動力連動機構，既省成本又環保。
吸管機器人提供了使用風動力的扇葉零件，由風力帶動風扇傳動曲柄，作全周旋轉運動，再藉由不同設計的連桿機構，可以輸出擺動、旋轉等不同的效果。



在接下來的內容，我們將使用吸管連接件，配合其他材料，例如木板雷切造型，紙卡等，設計製造自己的風動力連動機構。

 

1. 將扇葉扣件用手指擰下	2. 將葉片逐一扣進固定孔，再用扇葉扣片順著弧面壓緊
3. 每片葉片的弧面要方向一致	4. 突出的心軸組裝吸管延伸

 

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風動力六足機器人

這個風動力六足機器人構想源自於日本的Craftel，原設計是使用紙張去製作葉片、各部分的連桿與造型，我們轉換成使用吸管輕鬆組裝製作。

 
準備材料

吸管與長度

組裝參考步驟

Step 1. 組裝2組本體支架

Step 2. 使用平行3叉接頭連接2支架

 
Step 3. 將大皮帶輪一側墊入O環，使用2支TT心軸串起

Step 4. 組裝驅動臂與延伸桿，兩個驅動臂呈180度差

 
Step 5. 橫向支架7cm，裝上定位環

Step 6. A.C為前後足，B為中足，D為拉桿，各組裝2組

 
Step 7. 使用關節扣釘與端面扣釘將一側的腳依序定位 

    

Step 8. 另一側足部，依照鏡射方式組裝

Step 9. 將風扇以20cm吸管接合

Step 10. 組裝葉片時，先穿一個O環定位，再將橡皮筋(拆開一邊的TT心軸)繞過大皮帶輪並穿過20cm轉軸。 

 
Step 11. 使用Ｏ環定位心軸，完成

     
請用電風扇吹動葉片，當心軸轉動，橡皮筋帶動皮帶輪旋轉，6足機器人會緩步向前行走。請試試看，橡皮筋從右到左穿過心軸，與從左到到右穿過心軸，轉向有甚麼變化？

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風動力釣魚熊

我們參考網路釣魚熊造型作為範例，介紹使用吸管與連接件來創作風動力連動機構。利用風力帶動曲柄，轉換成熊身體的擺動，作出靈活的釣魚動作。

 
準備材料

吸管與長度

組裝參考步驟

Step 1. 使用3cm吸管與1叉接頭作支撐桿

Step 2. 依序組裝轉動軸

 
Step 3. 使用2.5cm吸管與O環固定造型零件

Step 4. 使用O環固定另一側造型零件，熊的身體與魚以m2尖尾螺釘固定作旋轉中心，魚與釣竿間使用釣魚線連接，長度先不固定

 
Step 5. 熊的身體裝上小羊眼釘，驅動曲柄鎖m2尖尾螺釘固定作驅動旋轉中心，用#22鋼線連接，注意鋼線要在m2尖尾螺釘上繞1個環，能順利作全周轉動

Step 6. 組裝風扇，裝上12CM吸管轉動軸

 
Step 7. 完成！使用電扇吹吹看，有趣的連動機構－釣魚熊，你也可以放在室外，輕輕的風就可以讓風動力機構不斷運轉

 
以曲柄搖桿機構構成，還可以自行設計不同的造型風動力連動機構-如圖為騎士造型的實際模型。

 

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風動力工作者

我們參考網路工作者風動機構，應用小輪傳動大輪，來完成機構減速與增加扭力的效果，風力帶動的旋轉運動，輸出工作者緩慢轉動大輪的動作，很有臨場感。

 
準備材料

                

吸管與長度

    

組裝參考步驟

Step 1. 使用3cm吸管，5cm吸管與1叉接頭作支撐桿

Step 2. 依序組裝從動軸

 
Step 3. 依序組裝主動軸。7cm吸管3個O環定位，第1個O還與一叉接頭保持2mm間隙，作為小皮帶輪功能位置。

Step 4. 使用1.5cm吸管與端面扣釘將工作者造型與底板組裝起來。

 
Step 5. 使用3cm吸管與2支1叉接頭將工作者與支架組裝在一起。

Step 6. 使用5cm吸管與O環、端面扣釘將工作者手部與大皮帶輪組裝在一起。

 
Step 7. 套上傳動的橡皮筋，如果覺得太緊，可以將橡皮筋拉鬆後再重新套上。

Step 8. 使用2cm吸管與4個O環固定尾翼。

 
Step 9. 組裝風扇與12cm的吸管立柱，完成。