介紹
本產品是依 micro:bit 開發的 PWM/伺服馬達擴充板，透過 PCA9685 晶片擴展 16 路伺服馬達控制或者 PWM 輸出，每個通道 12 為分辨率。
透過 I2C 接口控制，無需佔用額外的引腳。搭載 5V 穩壓晶片，可接電池供電，最大輸出電流 3A 電流。適合用於控制機械手臂，以及各種伺服馬達機器人。
產品特性 - 輸入電壓：6V~12V
- 伺服馬達電壓：5V
- 邏輯電壓：3.3V
- 驅動晶片：PCA9685
- 控制接口：I2C
- 產品尺寸：65mm x 36mm
- 固定孔孔徑：3mm
硬體介紹 
板子可透過左邊綠色端子 VIN 接電池供電，輸入電壓範圍 6V~12V。內建的 5V 穩壓晶片最大輸出為 3V 電流；也可透過右邊 USB 接口供電，輸入電壓為 5V。
5V 電源經過 3.3V 穩壓再給 micro:bit 供電。
最上面的排針是伺服馬達接口；黑色排針是 GND（大部分伺服馬達對應的是褐色線）；紅色排針是 5V 電源；黃色排針是 PWM 信號線，有 0~15 個通道，可以同時接 16 個伺服馬達。
注意伺服馬達的線不要接反，否則會轉不動。
注意：- 如果只接 micro:bit 的 USB 供電，擴展是沒有 5V 電源的，無法驅動伺服馬達。
- 如果接大功率的伺服馬達可能會出現供電不足的現象，需要接更多的電源。
組裝教學 使用指南
點選搜尋到的 Servo 專案，點選新增就可以透過積木控制擴充板了
※若是無法新增，請手動擴充積木，步驟如下:點選右上角齒輪，選擇「Project Settings」
選擇「Edit Settings As text」
新增擴充積木文字代碼
"Servo": "github:Waveshare/pxt-Servo""microphone":
"*", 後面記得加
逗點，
文字代碼新增後按
F5或
網頁重新整理鍵即可完成擴充
※此步驟請自行key in不要複製，以免因字型或空格位置跑掉造成擴充失敗※
新增完成後，左側選單會出現 servo 選項，右邊有兩組可控制伺服馬積木。
下圖為控制伺服馬達角度的積木，範圍是 0~180 度，可選擇 0~15 個通道。
也可透過下面這個積木設定脈寬，範圍是 500~2500。
啟動脈寬和角度的對應關係如下：
500 -------0度
1000 -------45度
1500 -------90度
2000 -------135度
2500 -------180度
控制伺服馬達非常簡單，直接設定通道和角度或者脈衝就可以了。
以下程序就是設定 0 和 1 通道的伺服馬達為 90 度。運行程序後伺服馬達會轉動到 90 度的位置，如果伺服馬達已經是 90 度，則伺服馬達會不動繼續保持在 90 度的位置。
編程示範操作 在此提供數個範例，程序是 HEX 文件，可直接複製到 micro:bit 或是使用 Makecode 編程平台查看。 範例一：microbit-Servo
控制 16 個通道的伺服馬達在 0~180 度範圍內不斷轉動。
item 變量表示當前的角度。Flag 每次轉動的步長：正數表示正轉；負數表示反轉。每 20ms 轉動一次。
0~15 通道的伺服馬達從 0 度轉動到 180 度，然後又從 180 度轉動到 0 度，不斷重覆。改變程序中的延時函數可以調整伺服馬達的轉動速度。
範例二：microbit-Servo-Key
透過 AB 鍵控制 0 號伺服馬達正反轉，按 A 鍵正轉；按 B 鍵反轉。
pos 變量表示當前的角度。step 每次轉動的步長：正數表示正轉；負數表示反轉。每 20ms 轉動一次。調節延時函數可改變伺服馬達的轉動速度。
將程序下載到 micro:bit 中，伺服馬達連接到 0 號通道就可以透過 AB 鍵控制轉動了。
範例三：microbit-Servo-Bluetooth
透過藍芽遙控 0~4 個通道的伺服馬達轉動，如果將伺服馬達安裝到機械手臂上就可以透過手機 APP 控制機械手臂了。
以上是藍芽遙控程序，其中 pos0~pos3 表示當前通道 0~3 的角度，step0~step3 表示步長：正數表示正轉；負數表示反轉；0 表示停止轉動。
當 micro:bit 接收到 app 發出的指令，則設定對應的 step 值控制伺服馬達轉動。step 不為 0 時修改當前角度 pos，並控制伺服馬達轉道對應的角度。（注意要控制 pos 角度在 0~180 度範圍內）
※僅支援 Android 系統※
安卓藍芽控制 App
打開 APP，典籍右上角的選項進入設定。將 Filter unpaired micro:bit from scan result? 不勾選。否則搜索列表會過濾掉沒有配對的設備，噵致搜尋不到 micro:bit。
搜尋 BBC micro:bit 並連接。成功後點擊類似遊戲手柄的圖標進入控制頁面。
操控介面有八個按鍵，可控制 0~3 通道的伺服馬達正反轉。
注意：新增藍芽需要點選右上角設定圖標選擇 project settings。選擇 No Pairing Required: Anyone can connect via Bluetooth。表示連接前不需要配對。
範例四：microbit-Servo-Radion
透過 micro:bit 的 2.4G 通訊遙控伺服馬達。2.4G 通訊需要兩個 micro:bit，一個接 Joystick for micro:bit 手柄作為發送端；另外一個接到 servo Driver for micro:bit 作為接收端控制伺服馬達或機械手臂。
發送端程序：
接收端程序：
程序含藍芽程序類似，pos0~pos3 表示當前通道 0~3 的角度，step0~step3 表示步長：正數表示正轉；負數表示反轉；0 表示停止轉動。
遙控端下載發送程序，伺服馬達控制端下載接收程序，就可透過 Joystick for micro:bit 手柄控制轉動。
藍芽和 2.4G 更詳細的教學可以參考 KitBot for micro:bit 教學
藍芽控制
2.4G 通訊 
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