Drone:bit 無人機 中文教案_簡介|奧斯丁教育 OURSTEAM in EDUCATION
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042021.10

Drone:bit 無人機 中文教案_簡介

micro:bit Drone:bit 套件


1. 介紹

micro:bit Drone:bit Kit成功地將micro:bit與無人機結合,為學生在空中創造和探索提供了另一種可能。
通過您的操作,您可以給它下達固定高度懸停、航點飛行、曲線飛行、空中翻滾等指令,甚至在教室裡,立即獲得您的第一個專業micro:bit Drone:bit Kit!
Drone:bit,帶你到一個新的高度!

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3. Drone:bit 特色

  • 光流定位、TOF定高:這是一款專業級無人機,可在室內航點懸停,內建高靈敏度光流傳感器和TOF傳感器,有助於更精確地懸停和定位道路。
  • DIY樂趣:自己組裝,享受DIY的樂趣。
  • 通過編碼展現您的創意:簡單的圖形和Python編程,可用於復雜的飛行程序、飛行手勢和翻轉等,還有更多的可能性等著您去探索。
  • 安全飛行:密封的螺旋槳護罩為您提供安全的飛行體驗。


4. Parameter 規格表

Itemmicro:bit drone:bit kit
Rated Voltage3.7V
Battery Capacity800mAh
Charging Voltage5V
Charging Current0.8A
Power ProtectionOver Charge/Discharge Protection
Propeller GuardsSupport
LED5 PCS (one for power indicator, four for status indicator)
WaypointsOptical Flow
Fixing AltitudeBarometer + TOF
micro:bit ProgrammingSupport
2.4G Remote Control ModeSupport
Flying Time6min


5. 產品連結

 

6. 組件清單

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7. 安裝

-安裝前請注意螺旋槳的方向和位置。
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-將機臂插入連接器。
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-與電機插座連接。
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-連接電源線。
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-裝上電池。
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-連接 micro:bit。
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8. 自檢

通電後,無人機進入自檢模式,兩顆藍色 LED 會先閃爍,接著換兩顆紅色 LED 閃爍,根據檢查反饋亮燈。
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  • 四燈依序閃爍:與micro:bit或遙控器連接失敗。
  • 四燈常亮:正常運作
  • 前後兩燈快閃:低電量
  • 只有紅燈閃爍:自檢失敗

注意:為了更準確地定位,最好選擇較複雜的地貌。如果地面為單一顏色,無人機可能無法準確地定位。

 


擴充micro:bit Drone:bit Kit


1. 擴充

擴充 micro:bit Drone:bit 所需的操作。


2 步驟

點選MakeCode中的「Advanced」查看更多選項。
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我們需要新增一個專案進行編碼:點選MakeCode欄目底部的「Extensions」,於對話框搜尋「https://github.com/elecfreaks/pxt-Dronebit」並下載。
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注意:如果跳出「由於不相容而將刪除某些代碼」的提示時,您可按照提示繼續操作或在選單中建立新專案。
 

3. 程式積木

-透過此程式積木將無人機切換到主模式或遠端操控模式。
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-功率設定。
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-透過此程式下達起降命令。
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注意:起飛後預設離地高度為1.2公尺


-透過此程式控制向上及前後左右轉的動作。
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-向左右旋轉的指令。
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-限定時間內懸停。
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注意:通電後,請不要使用「basic」中的「pause」程式積木,因為有可能導致程序出現問題。如果需要停止無人機的移動,請使用「懸停」功能。


-該程式積木可顯示電池的電壓值和海拔高度。

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-此程式積木發出了立即停止無人機所有任務的指令,如果無人機為飛行狀態,接收到此命令會直接掉到地上。
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注意:為了更準確的定位,最好選擇較複雜的地貌。如果地面為單一顏色,無人機可能較無法準確地定位。

 
專案範例
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