
360度伺服馬達-適用於micro:bit
尺寸:23.2×12.5×22毫米
ㄏ重量:9克
運行速度:
110RPM(4.8V)130RPM(6V)
賭轉力矩:
1.3kg.cm/18.09oz.in(4.8V)1.5kg.cm/20.86oz.in(6V)
工作電壓:4.8V〜6V
控制系統:類比
方向:逆時針
工作角度:360度
所需脈衝:900us-2100us
軸承類型:無
齒輪類型:塑料
電機類型:金屬
連接線長度:20厘米
包裝清單
- 1 x micro:bit專用EF90D伺服馬達_360度
伺服馬達

1.介紹
伺服是一種位置(角度)伺服驅動器。它適用於恆定角度變化的控制系統,並且可以保持其狀態。在本實驗中,我們將使用micro:bit使伺服器在行程範圍內循環旋轉。
2.零件清單
硬體:
- 1個micro:bit板
- 1個 Micro-B USB電纜
- 1個微型麵包板適配器
- 1個透明麵包板-83 * 55毫米
- 1個TowerPro SG-90迷你舵機(1.6kg)
- n個Breadborad跳線(65個/包)
提示:如果需要上述所有零件,可以參考Elecfreaks micro:bit入門套件。

3.主要零件介紹
伺服
伺服是一套自動控制系統,由直流電動機、減速器、電位器和控制電路組成。透過發送信號可以定義輸出軸的旋轉角度。通常伺服系統具有最大旋轉角度(例如180度)。與一般直流電動機相比,伺服僅在一般直流電動機繞圈旋轉時才在一定角度範圍內旋轉。這是普通直流電動機和伺服電動機之間的主要區別。伺服不能繞圈旋轉。(注意:數字伺服器沒有此問題,因為它可以在伺服模式和馬達模式之間切換。)
一般的直流電動機無法提供有關旋轉角度的反饋,但是伺服器可以做到。它們的用法也不同。一般的直流電動機以整圈旋轉為動力,而伺服電機則以一定角度控制它所控制的物體,例如機器人關節。
伺服系統可以通過脈衝來控制,這可以改變其寬度。我們使用控制電纜來傳輸脈衝。脈衝參數有最大值,最小值和頻率。一般而言,伺服參考信號的周期為20ms,寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度,因此中間位置的定義是從該位置開始,最大值和最小值相同。
最重要的是,不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度,但中間位置的脈衝寬度相同,為1.5ms。伺服參考信號的周期為20ms,寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度,因此中間位置的定義是從該位置開始,最大值和最小值相同。最重要的是,不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度,但中間位置的脈衝寬度相同,為1.5ms。

注意:Micro:bit官方已將伺服控制代碼加載到模塊中。使用Makecode進行編程時,您不必考慮一些複雜的資訊(例如脈衝寬度)。
伺服器有很多類別。但是,所有伺服器都在外部連接了三根電纜。這些電纜通常具有三種不同的顏色(棕色,紅色,橙色)以相互區分。(不同的伺服器品牌可能具有不同的電纜顏色。)棕色電纜用於連接GND,紅色電纜用於正極電源電纜,橙色電纜用於信號電纜。

4.實驗步驟
硬體連接
根據下圖連接零件:
完成連接後,您將看到以下內容:

軟體編程
點擊連結以打開Microsoft Makecode,在編輯器中編寫以下代碼。

編程指令如圖所示:

程式的詳細介紹:- 1.將PWM中的引腳P1模擬寫入0,然後暫停2s。
- 2.將PWM中的引腳P1模擬寫入1,然後暫停2s。
- 3.反覆顯示PWM值。

參考
連結:https://makecode.microbit.org/_52MVspRmRWjc
5.結果
我們可以看到伺服旋轉角度範圍是0度到180度。
