【OST041】12in1 仿生獸吸管機器人- 25人教室版 (贈吸管機器人創意設計跨領域教材)|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
icon代理商品
【OST041】12in1 仿生獸吸管機器人- 25人教室版 (贈吸管機器人創意設計跨領域教材)

【OST041】12in1 仿生獸吸管機器人- 25人教室版 (贈吸管機器人創意設計跨領域教材)

【出貨明細】
  • O環 x500
  • 馬達驅動臂 x50
  • 1叉接頭 x550
  • 1叉內六角 x100
  • 4叉接頭 x50
  • 2叉90度接頭 x150
  • 3叉90度接頭 x50
  • 2叉180度接頭 x150
  • 3叉72度接頭 x50
  • 3叉144度接頭 x100
  • 平行3叉接頭 x25
  • 端面扣釘 x150
  • 關節扣釘 x100
  • 滑塊 x50
  • 滑塊扣釘 x50
  • TT馬達盒 x25
  • TT心軸18mm x50
  • TT吸管積木轉接頭 x50
  • TT直結傳動連接器 x25
  • TT傳動曲柄 x25
  • TT馬達 1:48 x25
  • 滾輪16mm x100
  • 大皮帶輪 x50
  • 大皮帶輪-O環 x50
  • 電池盒上蓋 x25
  • 風扇組 x25
  • 長橡皮筋 x25
  • 免焊扣環 x25
  • 3/4 灰色插鞘 x50
  • 專用黑色吸管 x750
  • 專用吸管裁切器 x13
  • 帶開關AAA*2電池盒 x25
  • 莫氏座導線 x25
  • 9抽零件分類箱 x5
  • 吸管機器人創意設計跨領域教材 x1
商品編號
OST041
售價
28,750
優惠價
28,212
數量
庫存:10

【吸管機器人教室組12in1 簡介】
仿生機構機器人: 模仿生物的形態、構造、運動及行為模式等。
我們採用吸管做素材,組裝10款以非輪系的運動,應用機構來模擬生物的運動的各種形態仿生機器人;以及手動連動機構風動力機構



【吸管機器人教室組12in1 實作專案-10款非輪系的運動仿生獸】



【吸管機器人教室組12in1 實作專案-手動連動機構

手掌紙卡、騎士、小獵犬及底盤須自行雷切製作 (附雷切檔,如有需要歡迎索取)


【吸管機器人教室組12in1 實作專案-風動力機構

釣魚熊、工作者、尾翼、支架須自行雷切製作 (附雷切檔,如有需要歡迎索取)


【吸管機器人教室組12in1 實作專案-10款非輪系的運動仿生獸】介紹
實作一、四足行走機器人-L形連桿
由曲柄帶動的浮桿,形狀像 L 形,結構最簡單,這是曲柄搖桿機構的應用。
(可結合micro:bit編程控制,需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)

實作二、四足行走機器人-X形交叉連桿
機器人前後腳之間,以交叉的連桿相連結,這種X型交叉連桿機構的四足行走機器人行走的平穩度,較L型連桿為高。

(可結合micro:bit編程控制,需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)

實作三、四足行走機器人-W形連桿
此連桿機構從側面觀察,如字母 W 形,單側的二足連接到曲柄,走起路來有滑動的感覺。

(可結合micro:bit編程控制,需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)
 

實作四、六足行走機器人-連桿 
六足行走機器人,跨步時至少有 3 足抓住地面,相對穩定的行走模式

(可結合micro:bit編程控制,需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)

實作五、戰鬥蝸牛
以曲柄延伸的四叉劃動地面來前進,底部整個貼住地面,摩擦力較大

(可結合micro:bit編程控制,需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)
 

實作六、二足太空漫步
非常生動有趣的二足行走機器人,主結構是搖動滑塊曲柄機構;延伸的足部,擴展了底部面積,以維持重心,是常見的二足行走機器人設計。

不可結合micro:bit編程控制

 

實作七、攀爬猴
主結構是搖動滑塊曲柄機構;延伸的長手臂,帶有 90 度的彎鉤,以維持懸吊重心,攀爬的動作生動有趣。

不可結合micro:bit編程控制

實作八、不倒翁
不倒翁透過長桿劃過地面帶動,最有趣的地方在於:當不倒翁往前、往後或兩側傾倒,他都會迅速恢復站立,他的奧秘在哪裡呢?

不可結合micro:bit編程控制

實作九、尺蠖(inch worm)
尺蠖的運動機構為曲柄搖桿機構,靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。

不可結合micro:bit編程控制

實作十、蟲蟲危機
這是很經典的仿生機構,運動機構為曲柄搖桿機構,靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。
不可結合micro:bit編程控制

 
【吸管機器人教室組12in1 實作專案-手動連動機構】介紹

生動的連動機構Automata
我們在網路瀏覽器鍵入關鍵字:Automata,你會看到許多非常生動有趣的連動機構玩具展現,這些都是由機構連動產生的效果機構(Mechanism)兩個或兩個以上的機件組成,當動一機件,會連結其他機件隨之運動,各機件間作規律運動。


手動機構 - 揮揮手_1
製作底盤與框架,這是一個共用的連動機構設計,使用雷射切割5mm後的木合板製作;其實你有更多的選擇,譬如使用木板自己一設計再鑽孔組裝,或者紙盒都可以作出底盤與框架。


手動機構 - 揮揮手_2
我們從這單元介紹的動作方式圖例,可以發現還有另一種機構可以達成:旋轉→擺動,它使用了滑塊,利用滑塊帶動搖桿擺動。



手動機構 - 小騎士
應用吸管做機構零件,駿馬的身體造型,相當於駿馬前後的腳中間的等效連桿。



手動機構 - 小獵犬
讓我們做一個機構,讓小獵犬快樂的蹦跳!


 

【吸管機器人教室組12in1 實作專案-風動力機構】介紹

將風能轉變成旋轉動能,再透過各種機件組合作出生動的連動機構,稱為風動機構
在網路搜尋關鍵字:whirligig,將會發現許多有趣的專案,這些都是以風車扇葉帶動動態機構例子


風動力釣魚熊
我們參考網路釣魚熊造型作為範例,介紹使用吸管與連接件來創作風動力連動機構。利用風力帶動曲柄,轉換成熊身體的擺動,作出靈活的釣魚動作。


風動力六足機器人
這個風動力六足機器人構想源自於日本的Craftel,原設計是使用紙張去製作葉片、各部分的連桿與造型,我們轉換成使用吸管輕鬆組裝製作。


風動力工作者
我們參考網路工作者風動機構,應用小輪傳動大輪,來完成機構減速與增加扭力的效果,風力帶動的旋轉運動,輸出工作者緩慢轉動大輪的動作,很有臨場感。


新款吸管機器人特色



 

加購木製把手(含micro:bit V2)


【出貨明細】
  • O環 x500
  • 馬達驅動臂 x50
  • 1叉接頭 x550
  • 1叉內六角 x100
  • 4叉接頭 x50
  • 2叉90度接頭 x150
  • 3叉90度接頭 x50
  • 2叉180度接頭 x150
  • 3叉72度接頭 x50
  • 3叉144度接頭 x100
  • 平行3叉接頭 x25
  • 端面扣釘 x150
  • 關節扣釘 x100
  • 滑塊 x50
  • 滑塊扣釘 x50
  • TT馬達盒 x25
  • TT心軸18mm x50
  • TT吸管積木轉接頭 x50
  • TT直結傳動連接器 x25
  • TT傳動曲柄 x25
  • TT馬達 1:48 x25
  • 滾輪16mm x100
  • 大皮帶輪 x50
  • 大皮帶輪-O環 x50
  • 電池盒上蓋 x25
  • 風扇組 x25
  • 長橡皮筋 x25
  • 免焊扣環 x25
  • 3/4 灰色插鞘 x50
  • 專用黑色吸管 x750
  • 專用吸管裁切器 x13
  • 帶開關AAA*2電池盒 x25
  • 莫氏座導線 x25
  • 9抽零件分類箱 x5
  • 吸管機器人創意設計跨領域教材 x1

 

書號:PN015

作者:賴鴻州

出版商:台科大圖書

初版日期:2019.11.13

最新出版日期:2019.11.13

ISBN:9789864559305

頁數:148頁

規格:彩色 / A6開

適用年齡:9歲以上

logo
iconiconiconiconicon
icon  電話:04-2375-3535
icon  傳真:04-2256-9949
icon  統編:90386785
icon  E-mail:service@oursteam.com.tw
icon  LINE ID:@oursteam
Inspire every child to create