廣達基金會Arduino決賽硬體套件 主板為 Maker UNO

【決賽硬體內容】

【各套件介紹】
 

Maker UNO

Maker Uno 由 Arduino Compatible board簡化特製後來協助建立您的專案。
內建的編碼和電子設備使操作變得更簡單：{12個LED； 1個蜂鳴器； 1個按鈕； }
LED指示燈使故障排除變得更容易。

對於初學者可以免除接電的障礙。
雖然接電很重要，但是，先行學會建立一個專案有多容易，再來學習接電也不遲。
對於已經有經驗的自造者，不用再外接其他設備就可以開始執行您的編碼。

 
一般的 Arduino boards會讓自造者們面臨一些困難－難以對他們的電路進行障礙排除。
這是因為，當他不能運作時，我們不會知道到底是接觸不良還是編程導致的問題。
如果使用Maker UNO的話，這些問題就解決了！
板載LED不僅可以作輸出用，還可以作為指示器；清楚地顯示該引腳上發生了什麼。
當該引腳作輸入用時，僅查看LED的變化即可清楚地看到是否接收到訊號。
 

無源蜂鳴器

1 無源內部不帶震盪源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫。必須用2K~5K的方波驅動它

2 聲音頻率可控，可以做出音階的效果。
3 在一些特例中，可以和LED共用一個控制口。
 

高亮度全彩RGB LED模組

可以直插 Arduino 免配線 LED 共陰驅動。
 

Arduino 專用按鍵模組

端口與感測器擴展板相容。按下輸出低電平，鬆開維持高電平。
 

超音波感測器

超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。被觸發時，會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波因為頻率很高是人類耳朵無法聽見的聲音。
 

微型金屬減速馬達

N20 金屬馬達體積小、扭力大、電流小，減速比越大，電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用 PWM 控速。
 

伺服馬達 SG90

舵機有三條線定義：

暗灰(棕)： GND

紅色： VCC 4.8-6V

橙黃線： PWM脈衝輸入
 

L9110S 2路H橋 直流馬達驅動模組

搭載2個L9110S馬達控制晶片,  模組可以同時驅動2個直流電機或1個4線2相式步進電機。

模組輸入電壓：2.5-12V , 每通道具有800mA連續電流輸出能力

【6P黑色彎排針說明】

■VCC　外接2.5V-12V電壓
■GND　外接GND
■IA1　外接單晶片IO
■IB1　外接單晶片IO
■IA2　外接單晶片IO
■IB2　外接單晶片IO

 
【4P綠色螺絲端子說明】 

■OA1 OB1 接直流電機2個引腳，無方向
■OA2 OB2 接直流電機2個引腳，無方向

 
【使用說明】 

接通VCC，GND 模塊電源指示燈亮
IA1輸入高電平，IA1輸入低電平，【OA1 OB1】電機正轉
IA1輸入低電平，IA1輸入高電平，【OA1 OB1】電機反轉
IA2輸入高電平，IA2輸入低電平，【OA2 OB2】電機正轉
IA2輸入低電平，IA2輸入高電平，【OA2 OB2】電機反轉