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【ELF050】micro:bit 專用伺服馬達 最低電壓2.7V micro bit servo 180度 analog servo
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【ELF050】micro:bit 專用伺服馬達 最低電壓2.7V micro bit servo 180度 analog servo

EF92A是一種180度模擬伺服。

它輕巧便攜,比5美分硬幣大一點。
它在3V電壓下工作,可用於製造小型機器人模組,機械臂模塊組和智能小車模組。


商品編號
ELF050
售價
132
數量
庫存:89

EF92A是一種180度類比伺服馬達。它輕巧便攜,比5美分硬幣大一點。

它在3V電壓下工作,可用於製作小型機器人模組、機械臂模組和智能小車模組。

 


市場上幾乎所有的micro bti伺服器都必須由5V驅動,但micro:bit的正常工作電壓為3V。

用micro:bit驅動5V伺服器很尷尬。

因此,我們定制了這個伺服器,它們可由最低工作電壓為2.7V的兩個電池驅動。

這是為市場上的micro:bit設計的第一批micro bit伺服器。

 


【特點】

低工作電壓

兼容3V-5.5V(至少2.7V),專為micro:bit設計。

 

micro:bit 專用伺服馬達 最低電壓2.7V micro bit servo 180度 analog servo
 



伺服馬達

../../_images/DuxosEs.jpg

1.介紹

伺服是一種位置(角度)伺服驅動器。它適用於恆定角度變化的控制系統,並且可以保持其狀態。在本實驗中,我們將使用micro:bit使伺服器在行程範圍內循環旋轉。

2.零件清單

硬體:

  • 1個micro:bit板
  • 1個 Micro-B USB電纜
  • 1個微型麵包板適配器
  • 1個透明麵包板-83 * 55毫米
  • 1個TowerPro SG-90迷你舵機(1.6kg)
  • n個Breadborad跳線(65個/包)
提示:如果需要上述所有零件,可以參考Elecfreaks micro:bit入門套件。

3.主要零件介紹

伺服

伺服是一套自動控制系統,由直流電動機、減速器、電位器和控制電路組成。透過發送信號可以定義輸出軸的旋轉角度。通常伺服系統具有最大旋轉角度(例如180度)。與一般直流電動機相比,伺服僅在一般直流電動機繞圈旋轉時才在一定角度範圍內旋轉。這是普通直流電動機和伺服電動機之間的主要區別。伺服不能繞圈旋轉。(注意:數字伺服器沒有此問題,因為它可以在伺服模式和馬達模式之間切換。)
一般的直流電動機無法提供有關旋轉角度的反饋,但是伺服器可以做到。它們的用法也不同。一般的直流電動機以整圈旋轉為動力,而伺服電機則以一定角度控制它所控制的物體,例如機器人關節。

伺服系統可以通過脈衝來控制,這可以改變其寬度。我們使用控制電纜來傳輸脈衝。脈衝參數有最大值,最小值和頻率。一般而言,伺服參考信號的周期為20ms,寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度,因此中間位置的定義是從該位置開始,最大值和最小值相同。

最重要的是,不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度,但中間位置的脈衝寬度相同,為1.5ms。伺服參考信號的周期為20ms,寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度,因此中間位置的定義是從該位置開始,最大值和最小值相同。最重要的是,不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度,但中間位置的脈衝寬度相同,為1.5ms。

../../_images/btuF5m0.jpg
注意:Micro:bit官方已將伺服控制代碼加載到模塊中。使用Makecode進行編程時,您不必考慮一些複雜的資訊(例如脈衝寬度)。

伺服器有很多類別。但是,所有伺服器都在外部連接了三根電纜。這些電纜通常具有三種不同的顏色(棕色,紅色,橙色)以相互區分。(不同的伺服器品牌可能具有不同的電纜顏色。)棕色電纜用於連接GND,紅色電纜用於正極電源電纜,橙色電纜用於信號電纜。

../../_images/8sQBiV7.jpg

4.實驗步驟

硬體連接
根據下圖連接零件:
  • 1.將伺服系統連接到麵包板適配器的P1端口。
../../_images/csCETYN.jpg

完成連接後,您將看到以下內容:
../../_images/ZaV3kW3.jpg

軟體編程
點擊連結以打開Microsoft Makecode,在編輯器中編寫以下代碼。


編程指令如圖所示:
../../_images/n3a7WcM.png

程式的詳細介紹:
  • 1.將PWM中的引腳P1模擬寫入0,然後暫停2s。
  • 2.將PWM中的引腳P1模擬寫入1,然後暫停2s。
  • 3.反覆顯示PWM值。

../../_images/n3a7WcM.png

參考

連結:​https://makecode.microbit.org/_52MVspRmRWjc


5.結果

我們可以看到伺服旋轉角度範圍是0度到180度。
../../_images/baPL7VS.gif




 
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