《Raspberry Pi 樹莓派官方消息》Raspberry Pi 為巴西 SAE 方程式賽車大賽中的第一輛無人駕駛汽車提供動力|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

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2024 / 03 / 04

Ampera團隊在創建了 Raspberry Pi 驅動汽車之前，嘗試了各種版本，現在該汽車能夠完全自主導航巴西 SAE 方程式賽車大賽的賽道。

我能夠自動駕駛，非常感謝

Ampera是來自巴西聖卡塔琳娜聯邦大學的學生方程式車隊，自 2012 年以來一直參加巴西 SAE 方程式大賽的電動車 (EV) 比賽。但在2020 年，他們受到歐洲賽事的啟發，開始了一項研究專注於無人駕駛汽車。他們開始在實驗中開發自動駕駛汽車的演算法，到 2022 年底，他們開始能在 AMP-222 原型中實施該系統。

這張圖片將幫助您破解從原型衍生出的所有汽車名稱縮寫

事實證明，球隊的時機非常完美：2023 年，巴西 SAE 方程式大賽決定在比賽中加入自動駕駛項目。Ampera是唯一成功完成它的團隊，透過他們的新原型AMP-223。實際上，Ampera的Raspberry Pi 控制的汽車，是有史以來第一輛參加 SAE方程式賽車比賽的自動駕駛汽車。

他們是贏家

自動駕駛汽車比賽如何運作？

駕駛者所在的地方有許多電子設備

自動駕駛車輛在三角錐所描繪的軌道上進行測試，黃色三角錐排列在右側，藍色三角錐排列在左側。車載系統使用這些不同的顏色來確定是否需要向左或向右轉向，以保持在賽道邊界內。

觀察汽車發現黃色和藍色的三角錐整齊地停留在賽道上

Ampera 的汽車使用攝影機來偵測環境，然後由 Raspberry Pi 協助建立一張地圖，讓團隊中的人員決定完成賽道的最佳路徑。該相機是具有整合視覺處理單元（VPU）的Luxonis Oak DW，使其可以運行Yolo物件偵測模型，來「查看」三角錐在軌道上的位置。

擴展汽車的顏色辨識能力

相機直接連接到Raspberry Pi 3 Model B，團隊透過 Wi-Fi 遠端連接到 Raspberry Pi，以進行即時除錯。一旦 Raspberry Pi 接收到有關三角錐的信息，團隊成員就會運行他們的 Python 演算法來建立賽道地圖。這些演算法不僅可以計算最佳途徑，它們還可以設定操作控制，例如轉向和加速，並將這些建議發送到汽車的電子控制單元 (ECU)。ECU控制汽車的電機，使用標準的CAN總線通訊協定。Raspberry Pi連接到具有CAN收發器和控制器模組的客製化PCB，該模組能夠執行所有操作，並與其直接連接的相機進行通訊。

這段影片充滿了歡樂的尖叫聲 —— 請注意！

Ampera團隊

感謝 Gabriel Ferreira Gelain 發送了他們無人駕駛汽車的所有照片和影片，並祝賀整個團隊迄今為止所取得的一切。您可以在Instagram、LinkedIn、Facebook和YouTube上關注 Ampera團隊，以追隨他們的電動夢想。

原文出處：https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-powers-first-driverless-car-in-formula-sae-brazil-competition/

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