TPBot 智能汽車機器人(下集)|台灣STEAM教學團隊 oursteamtw

教學資源

192021.02

15.案例14：透過Joystick：bit擴充搖桿進行遙控

15.1目的

編程使用Joystick：bit來控制TPBot。

15.2材料

TPBot智能汽車機器人* 1

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png

15.3軟體

Microsoft MakeCode

15.4程式設計

在MakeCode的選擇中點擊“Advanced”以找到更多選擇。

我們需要添加一個套件來進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ tpbot”並下載。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

我們還需要添加一個套件來對Joystick：bit擴充搖桿進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ joystick”並下載。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_14_03.png

##範本

遙控器的部分

-將廣播群組設為1。
-在重複執行的指令中，設置判斷擴充搖桿的x&y值，如果x的值小於200，則廣播發送數字4；如果x的值超過800，則廣播發送數字3；如果y的值小於200，則廣播發送數字2；如果y的值超過800，則廣播發送數字1；若非前述條件，則廣播發送數字0。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_14_04.png

../../_images/TPBot_tianpeng_case_14_04.png

連結網址

https：//makecode.microbit.org/_7rzb5TEfrbu7

##接收的部分

-將廣播群組設為1。

-將接收到的數值作為變數設置在“ on radio receive ...”的指令中，判斷接收到值。如果該值為1，則將TPBot設置為以50%的速度向前移動；如果為2，則將TPBot的倒退速度設置為50％；如果為3，則將TPBot設置為以50％的速度向左轉；如果為4，則將TPBot設置為以50％的速度向右轉；如果為0，則將TPBot設置為停止。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_14_05.png

../../_images/TPBot_tianpeng_case_14_05.png

連結網址

https://makecode.microbit.org/_HPVCEx29zTPx

##結論

透過Joystick:bit能夠控制的TPBot的移動。

15.6常見問題

問：TPBot無法按照Wiki中的編碼運作。
答：可能是電池沒電了，請嘗試在編碼中增加速度值來解決這問題。

16.案例15：可以調整TPBot的速度

16.1目的

用電位計來調整TPBot的速度。

16.2材料

TPBot智能汽車機器人* 1

16.3硬體連接

將電位器連接到TPBot的端口1。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_02.png

16.4軟體

Microsoft MakeCode

16.5程式設計

在MakeCode的選擇中點擊“Advanced”以找到更多選擇。

我們需要添加一個套件來進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ tpbot”並下載。

我們還需要添加一個套件。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“PlanetX”並下載。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_03.png

##範本

將顯示圖案的指令拖曳到在開始時執行的指令。
在重複執行的指令中，將電位器的回傳值從0~1023到0~100，並將對應值設置為車子前進的速度。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_04.png

連結網址

https://makecode.microbit.org/_ArRM71PD6de0

16.6結論

啟動後，電位器可以調整TPBot的速度。

16.8常見問題

問：在這種案例操作下，為什麼TPBot可能無法正常運作？
答：可能是電池沒電了，請嘗試在編碼中增加速度值來解決這問題。

17.案例16：耀眼的燈光

17.1目的

模擬警車的燈光。

17.2材料

TPBot智能汽車機器人* 1

17.3硬體連接

將Rainbow連接到TPBot的端口1。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_16_03.png

17.4軟體

Microsoft MakeCode

17.5程式設計

在MakeCode的選擇中點擊“Advanced”以找到更多選擇。

我們需要添加一個套件來進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ tpbot”並下載。

我們還需要添加一個套件。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“PlanetX”並下載。

17.6範本

在開始時執行的指令中，初始化led燈帶並將其連接到J1端口，將TPBot設置為以50％的速度向前移動。
在按下A鍵時將變數“ i”設置為1，在按下B鍵時將其設置為0。
在重複執行的指令中，設置判斷變數“ i”是否為1，如果是，則將led設置為紅色並暫停500毫秒，然後設置為藍色並暫停500毫秒；如果不是，將其設置為黑色。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_16_04.png

連結網址

https : //makecode.microbit.org/_TvrRaMJLKPWr

17.7結論

啟動後TPBot會向前移動，按micro：bit上的A鍵打開紅色和藍色循環的LED，按B鍵關閉它。

17.9常見問題

問：在這種案例操作下，為什麼TPBot可能無法正常運作？
答：可能是電池沒電了，請嘗試在編碼中增加速度值來解決這問題。

18.案例17：透過手勢控制TPBot

18.1目的

透過手勢控制移動(前進、後退、向左/向右轉)。

18.2材料

TPBot智能汽車機器人* 1

18.3硬體連接

將手勢感測器連接到TPBot上的IIC端口。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_17_03.png

18.4軟體

Microsoft MakeCode

18.5程式設計

在MakeCode的選擇中點擊“Advanced”以找到更多選擇。

我們需要添加一個套件來進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ tpbot”並下載。

我們還需要添加一個套件。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“PlanetX”並下載。

18.6範本

在開始時執行的指令中，放入向上的箭頭圖案。
透過手勢感測器檢測手勢，將車子設置為以40％的速度向前行駛1秒，同時檢測到您向上方揮手。
以類似的方式編程，以左右揮動手勢。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_17_04.png

連結網址

https://makecode.microbit.org/_PqAPVDY7hDRR

18.7結論

以手面對手勢感測器，以手勢控制TPBot的移動。

18.9常見問題

問：在這種案例操作下，為什麼TPBot可能無法正常運作？
答：可能是電池沒電了，請嘗試在編碼中增加速度值來解決這問題。

19.案例18：透過顏色控制TPBot

19.1目的

Rainbow LED根據卡片的顏色而變化，並相應地執行已定義的功能(向前移動、隨機更改前燈的顏色、避開障礙物、循跡)。

19.2材料

TPBot智能汽車機器人* 1

19.3硬體連接

將Rainbow LED連接到端口1，將顏色感測器連接到TPBot的IIC端口。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_03.png

19.4軟體

Microsoft MakeCode

19.5程式設計

在MakeCode的選擇中點擊“Advanced”以找到更多選擇。

我們需要添加一個套件來進行程式設計。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“ tpbot”並下載。

我們還需要添加一個套件。先點擊選擇底部的“Extensions”，然後在對話框中搜尋“PlanetX”並下載。

19.6範本

在開始時執行的指令中，放入向上的箭頭圖案，並初始化LED燈條，將其連接到J1端口。
../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_04.png

在重複執行的指令中，如果顏色感測器檢測到白色，則將Rainbow LED設置為白色，將TPBot設置為以30％的速度向前移動。將Rainbow LED設置為紅色，如果顏色感測器檢測到紅色，則將TPBot設置為停止移動，並將前燈的RGB值設置為0至225之間的隨機數。 ../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_05.png

../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_05.png

如果顏色感測器檢測到紅色，則將Rainbow LED設置為紅色，將TPBot設置為停止移動，並將前燈的RGB值設置為0至225之間的隨機數。 ../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_06.png

如果顏色感測器檢測到黃色，則將Rainbow LED設置為黃色，並判斷聲納的回傳值是否在3~20之間。如果是，則將TPBot設置為以30％的速度向左轉持續1秒；如果不是，則以30％的速度向前移動。
../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_07.png

如果顏色感測器檢測到綠色，則將Rainbow LED設置為綠色，並判斷雙向循跡感測器的狀態。如果在左側檢測到黑色，則將左輪的速度設置為0，將右輪的速度設置為40；如果在右側檢測到黑色，則將左輪的速度設置為40，將右輪的速度設置為0；如果在兩側都檢測到它，則代表TPBot不會偏離黑線，並將其設置為以25％的速度向前移動。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_18_08.png